Ωφέλιμο φορτίο: | 500g | Βάρος: | 5.4KG |
---|---|---|---|
Λειτουργούσα θερμοκρασία: | 0℃ σε 40℃ | Προσιτότητα: | 760 χιλ. |
Βαθμός ελευθερίας: | 6°C σε 40°C | Μέγιστη καρτεσιανή ταχύτητα μεταφράσεων: | 25CM/S |
Κοινή σειρά ενεργοποιητών: | +/-155 σε 160° | Τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος: | 18 έως 30 VDC, 24 VDC ονομαστικά |
μέση δύναμη: | 20w | Προστασία εισόδου: | IP22 |
Εσωτερικές επικοινωνίες: | 1*100 Mbps Ethernet | APL συμβατότητα: | Παράθυρο 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS μελωδικό |
Γλώσσες προγραμματισμού: | C++, Python | Βασικές διεπαφές: | Usb-α, Δολ ΗΠΑ μικροϋπολογιστών, Ethernet, WI-Fi |
Συχνότητα συστημάτων ελέγχου: | 1 kHz | Χαμηλού επιπέδου έλεγχος: | Θέση, ταχύτητα, τρέχουσα |
Υψηλού επιπέδου έλεγχος: | Καρτεσιανές θέση/ταχύτητα, κοινή θέση/ταχύτητα | ||
Υψηλό φως: | 500g συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ ωφέλιμων φορτίων,συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ προσιτότητας 760mm,1kHz συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ |
Όντας το νεώτερο και συμπαγέστερο μέλος της εξαιρετικά-ελαφριάς σειράς ρομπότ Kinova, το Gen3 lite προσφέρει μια οικονομικά πιό αποδοτική επιλογή εάν ψάχνετε το ένα ή τα πολλαπλάσια ρομποτικά όπλα επαγγελματικός-βαθμού για να εκτελέσετε τους ελαφριούς στόχους χειρισμού. Το Gen3 lite είναι τέλεια ταιριαγμένο για τις επαγγελματικές ακαδημαϊκός-ισόπεδες ανάγκες εκπαίδευσης.
Επιπλέον, τα τρεξίματα Gen3 lite στο ισχυρό και γερό Kinova®Το λογισμικό Kortex™ API, έτσι εσείς μπορεί χωρίς ραφή να μοιραστεί τον προγραμματισμό και να συνεργαστεί με άλλο Gen3 lite ή τις μονάδες Gen3.
Το Gen3 lite είναι προσαρμόσιμο για όλα τα επίπεδα πείρας, έτσι μπορείτε να ελέγξετε το ρομπότ σας για να εκτελέσετε όλα από τους απλούς πιάνοντας στόχους στον προγραμματισμό των πιό σύνθετων εφαρμογών χειρισμού σε ROS, C++, και Python.
Αποδοτικοί, διαφανείς ενεργοποιητές με έναν ενσωματωμένο ελεγκτή.
Υψηλού επιπέδου και χαμηλού επιπέδου έλεγχος
1 χαμηλού επιπέδου έλεγχος κλειστών βρόγχων kHz
Έτοιμος προς χρήση
Ζώνες προστασίας