Ελεγχόμενοι άξονες: | 6 | Μοντάρισμα: | Πάτωμα, τοίχος, κλίση ή οροφή |
---|---|---|---|
Επανάληψη: | 0.02mm | Οριζόντια προσιτότητα: | 1730mm |
Κάθετη προσιτότητα: | 3089mm | Ελεγκτής: | YRC1000 |
Εσωτερικό καλώδιο χρηστών l/o: | έδαφος 17 αγωγών W | Εσωτερική γραμμή αέρα χρηστών: | (1) 3/8» σύνδεση |
απαιτήσεις δύναμης: | 380-480 VAc | Εκτίμηση δύναμης: | 2kVA |
Υψηλό φως: | Βραχίονας ρομπότ AR1730 Yaskawa,Βραχίονας ρομπότ Yaskawa συγκόλλησης τόξων,βραχίονας ρομπότ 2kVA Yaskawa |
·Ισχυρός, μεγάλη ταχύτητα, έξι-άξονας
AR173O το ρομπότ είναι ιδανικό για τις ofwelding εφαρμογές μιας ποικιλίας.
·Υψηλή ταχύτητα και ωφέλιμο φορτίο καρπών
προσαρμόστε τα πρόσθετα εξαρτήματα sensorsand που απαιτούνται για τα σύνθετα μέρη.
·Η εκτενής οριζόντια andvertical προσιτότητα προσιτότητας προσαρμόζει το ευρύ φάσμα των μερών.
·Ο φάκελος εργασίας επεκτείνεται πίσω από το ρομπότ, επιτρέποντας το διάστημα για την αποθήκευση ή τη συντήρηση εργαλείων.
·Το λεπτό σχέδιο σχεδιαγράμματος επιτρέπει πολύ κοντά την τοποθέτηση της forhigh-πυκνότητας ρομπότ workcells.
·Ο περιγραμμένος βραχίονας επιτρέπει την εύκολη πρόσβαση στα μέρη στις δύσκολες θέσεις και αποφεύγει την πιθανή παρέμβαση με τα κοu'φώματα.
·Το κατοχυρωμένο με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας σχέδιο βραχιόνων διπλός-ζυγών ανώτερο είναι πολύ ισχυρότερο από άλλα ενσωματωμένα έξι-άξονας σχέδια καλωδίων.
·Το συμμετρικό σχεδιάγραμμα καρπών, με το amplerange, παρέχει την ίση πρόσβαση φανών και στις δύο πλευρές του μέρους.
·Η υψηλά επιτρεπόμενα στιγμή και τα inertiaratings παρέχουν την ακαμψία καρπών και τη συνεπή ποιότητα συγκόλλησης.
·η μέσω-τρύπα 50 χιλ. για την τηλεγράφηση φανών, τις μάνικες και τα καλώδια αισθητήρων μειώνει την παρέμβαση και την ένδυση καλωδίων.
·Η ελάχιστη προεξοχή από τον u-άξονα και ο εσωτερικός s-άξονας που καθοδηγεί τη prolongcable ζωή και μεγιστοποιούν την πρόσβαση μερών.
·Μορφωματικό σχέδιο λουριών ρομπότ για το βελτιωμένο andmaintenance διαγνωστικών.
·Το ενιαίο κρεμαστό κόσμημα παρέχει τον έλεγχο μέχρι οκτώ ρομπότ και πολλαπλάσια positioners.
· Ακριβή συντονισμένα ρομπότ Yaskawa κινήσεων withother και σερβο positioners.
· Η ποικιλία των προηγμένων, αποκλειστικών λειτουργιών προγραμματισμού μεγιστοποιεί την ποιότητα και την ταχύτητα συγκόλλησης.
·Το AR1730 έχει IP67-εκτιμημένη wristand πρότυπα σωμάτων IP54.
·Το Floor-mounted πρότυπο είναι τυποποιημένο. Κλίσης ή οι όριο-τοποθετημένο εκδόσεις τοίχων, είναι διαθέσιμες.
·Ο συμπαγής ελεγκτής YRC χρησιμοποιεί τα ελαφριά πρότυπα διδάσκει το κρεμαστό κόσμημα με διαισθητικός.
ΕΠΙΛΟΓΕΣ
·Εκτεταμένα καλώδια χειριστών μήκους
·Μετώπες ρομπότ
·Ευρεία ποικιλία των καρτών fieldbus
·Συστήματα εικόνας
·Ποικιλία των συσκευασιών συγκόλλησης
·Καταδίωξη ραφών και ραφή που βρίσκουν τις συσκευασίες
·Λειτουργική μονάδα ασφάλειας (FSU)
·Εξωτερικοί άξονες
Άξονες | Μέγιστη σειρά κινήσεων | Μέγιστη ταχύτητα | Επιτρεπόμενη στιγμή |
Επιτρεπόμενος στιγμή της αδράνειας |
βαθμοί | °/sec | Ν·μ | κλ·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
Λ | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
Ρ | ±150 | 420 | 52 | 2.3 |
Β | +90/-135 | 420 | 52 | 2.3 |
Τ | ±210 | 885 | 32 | 1.2 |