Ελεγχόμενοι άξονες: | 6 | Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: | 12KG |
---|---|---|---|
Επανάληψη: | 0.03mm | Οριζόντια προσιτότητα: | 2010mm |
Κάθετη προσιτότητα: | 3649mm | Ελεγκτής: | YRC1000 |
Εσωτερικό καλώδιο χρηστών l/o: | έδαφος 17 αγωγών W | Εσωτερική γραμμή αέρα χρηστών: | (1) 3/8» σύνδεση |
απαιτήσεις δύναμης: | 38O-48O VAc | Εκτίμηση δύναμης: | kVA 2 |
Υψηλό φως: | AR2010 6 βραχίονας ρομπότ άξονα,Βραχίονας ρομπότ ωφέλιμων φορτίων 12kg Yaskawa,Προσιτότητα 2010mm βραχίονας ρομπότ Yaskawa |
AR2010 6 ο βραχίονας ρομπότ άξονα για το ωφέλιμο φορτίο 12kg συγκόλλησης φθάνει ρομπότ συγκόλλησης τόξων 2010mm στο γρήγορο και ακριβές
·Το εκτεταμένο ρομπότ συγκόλλησης έξι-άξονα AR2010 προσιτότητας επιτυγχάνει η απόδοση συγκόλλησης.
·ldeal για τα μηχανήματα γεωργίας/κατασκευής ή τα αυτοκίνητα πλαίσια.
·το ωφέλιμο φορτίο 12 κλ υποστηρίζει μια ευρεία ποικιλία των μηχανοποιημένων φανών και των αισθητήρων.
·Το λεπτό σχέδιο σχεδιαγράμματος επιτρέπει πολύ κοντά την τοποθέτηση των ρομπότ για την υψηλή πυκνότητα workcells.
·Ο περιγραμμένος βραχίονας επιτρέπει την εύκολη πρόσβαση στα μέρη στις δύσκολες θέσεις και αποφεύγει την πιθανή παρέμβαση με τα κοu'φώματα.
·Το συμμετρικό σχεδιάγραμμα καρπών, με την άφθονη σειρά, παρέχει την ίση πρόσβαση φανών και στις δύο πλευρές του μέρους.
·Οι υψηλές επιτρεπόμενες εκτιμήσεις στιγμής και αδράνειας παρέχουν την ακαμψία καρπών και τη συνεπή ποιότητα συγκόλλησης.
·η μέσω-τρύπα 50 χιλ. για την τηλεγράφηση φανών, τις μάνικες και τα καλώδια αισθητήρων μειώνει την παρέμβαση και την ένδυση καλωδίων.
·Η ελάχιστη προεξοχή από τον u-άξονα και η εσωτερική δρομολόγηση s-άξονα παρατείνουν τη ζωή καλωδίων και μεγιστοποιούν την πρόσβαση μερών.
. Η βελτιστοποιημένη τοποθετώντας περιοχή τροφοδοτών στο βραχίονα μειώνει την παρέμβαση εξοπλισμού.
·Μορφωματικό σχέδιο λουριών ρομπότ για τα βελτιωμένες διαγνωστικά και τη συντήρηση.
. Το ενιαίο κρεμαστό κόσμημα παρέχει τον έλεγχο μέχρι οκτώ ρομπότ και πολλαπλάσια positioners.
. Ακριβής συντονισμένη κίνηση με άλλα ρομπότ Yaskawa και σερβο positioners.
. Η ποικιλία των προηγμένων, αποκλειστικών λειτουργιών προγραμματισμού μεγιστοποιεί την ποιότητα και την ταχύτητα συγκόλλησης.
·Το Floor-mounted πρότυπο είναι τυποποιημένο. Κλίσης ή οι όριο-τοποθετημένο εκδόσεις τοίχων, είναι διαθέσιμες.
·Ο συμπαγής ελεγκτής YRC χρησιμοποιεί τα ελαφριά πρότυπα διδάσκει το κρεμαστό κόσμημα με διαισθητικός.
Τοποθετώντας επιλογές: Πάτωμα, τοίχος, κλίση ή οροφή
ΕΠΙΛΟΓΕΣ
·Εκτεταμένα καλώδια χειριστών μήκους
·Μετώπες ρομπότ
·Ευρεία ποικιλία των καρτών fieldbus
·Συστήματα εικόνας
·Ποικιλία των συσκευασιών συγκόλλησης
·Καταδίωξη ραφών και ραφή που βρίσκουν τις συσκευασίες
·Λειτουργική μονάδα ασφάλειας (FSU)
·Εξωτερικοί άξονες
Άξονες | Μέγιστη σειρά κινήσεων | Μέγιστη ταχύτητα | Επιτρεπόμενη στιγμή |
Επιτρεπόμενος στιγμή της αδράνειας |
βαθμοί | °/sec | Ν·μ | κλ·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
Λ | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
Ρ | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
Β | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
Τ | ±210 | 700 | 9.8 | 0,17 |