Ωφέλιμο φορτίο: | μεγάλη έκταση συνεχές 2kg, μεσαίο συνεχές 2kg | Προσιτότητα: | 902mm |
---|---|---|---|
Κατανάλωση ισχύος: | 36w | Βαθμοί ελευθερίας: | 6 dof |
Συνολικό βάρος: | 7.2KG | Μέγιστη καρτεσιανή ταχύτητα μεταφράσεων: | 50 cm/s |
Τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος: | 18 έως 30 VDC, 24 VDC ονομαστικά | μέση δύναμη: | 36 W |
Προστασία εισόδου: | IP33 | Λειτουργούσα θερμοκρασία: | -30 °C σε 35 °C |
Αισθητήρες: | Ροπή, θέση, ρεύμα, τάση, θερμοκρασία, επιταχύμετρο και γυροσκόπιο | ||
Υψηλό φως: | 36W μορφωματικός συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ,συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ προσιτότητας 902mm,Κινητός βραχίονας ρομπότ χειρισμού συνεργάσιμος |
Ανοικτή τεχνολογία για τους απλούς στόχους ή τη σύνθετη εκμάθηση AI και μηχανών
Ανεξάρτητα από την πείρα σας, η ρομποτική πλατφόρμα Gen3 επιτρέπει σε σας για να εξετάσει και να μετατρέψει τις ιδέες σας σε πραγματικότητα:
› Δυναμικό να πιάσει
› Βαθιά μαθαίνοντας
› Κινητός χειρισμός
Όραμα-βασισμένος στο› χειρισμός
› Επιδέξια συνέλευση
› Haptics και περισσότεροι…
Η έναρξη που λειτουργούν με το ρομπότ σας που χρησιμοποιεί γρήγορα τους νέους τρόπους διδασκαλίας και τα προτιμημένα εργαλεία και οι γλώσσες φέρνουν τα προγράμματά σας στο επόμενο επίπεδο με τις εύκολες ολοκληρώσεις και το πλούσιο ανοικτό API λογισμικό Kinova® μας KortexTM.
› ROS, MATLAB® και συσκευασίες Simulink®
› Κλειστός βρόγχος, χαμηλού επιπέδου έλεγχος σε 1kHz
› Προηγμένος προγραμματισμός στα περιβάλλοντα C++ και Python
› Gazebo και ο διαισθητικός Ιστός app περιβαλλόντων› προσομοίωσης MoveIt συνδέουν από οποιαδήποτε υπολογιστή γραφείου ή κινητή συσκευή
Τα ρομπότ Kinova Gen3 σχεδιάζονται για την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και τον έλεγχο στα πραγματικά περιβάλλοντα
› Εξαιρετικά ελαφρύς
› Φορητός
› Δύναμη αποδοτική
› Καλύτερη αναλογία φορτίο--βάρους
Μέγιστη καρτεσιανή ταχύτητα μεταφράσεων 50 cm/s
Κοινή σειρά ενεργοποιητών μετά από το ξεκίνημα (περιορισμός λογισμικού) άπειρο
Τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος 18 έως 30 VDC, 24 VDC ονομαστικά
Μέση δύναμη 36 W
Προστασία IP33 εισόδου
Λειτουργούσα θερμοκρασία -30 °C σε 35 °C
Αργίλιο ινών άνθρακα υλικών