Κατάσταση: | Νέα | Αριθμός αξόνων: | 6 |
---|---|---|---|
Μέγιστη προσιτότητα: | 550mm | Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο: | 4 κλ |
Θέστε την επανάληψη (ISO 9283): | ±0.01mm | Τοποθετήστε τη θέση: | Η ανάποδη γωνία πατωμάτων τοποθετεί |
Βάρος: | περ. 48 κλ (χωρίς ελεγκτή) | Αξιολόγηση προστασία: | IP65 |
Τύπος: | Αρθρωμένος τύπος | μέθοδος κίνησης: | Ηλεκτρική σερβο κίνηση από τη σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος |
Θύρα: | Σαγκάη | ||
Υψηλό φως: | fanuc ρομπότ υλικού χειρισμού,του δέλτα βραχίονας ρομπότ |
Το FANUC χρώμιο-4iA είναι ένα από τα συνεργάσιμα πράσινα ρομπότ FANUC. Αυτό το μικρό ρομπότ χαρακτηρίζει ωφέλιμο φορτίο 4 κλ και 550 χιλ. προσιτότητας. Μπορεί να λειτουργήσει δίπλα-δίπλα με έναν χειριστή ακίνδυνα και αποτελεσματικά χωρίς οποιαδήποτε φράκτες ασφάλειας ή εμπόδια.
1. Η δομή χρώμιο-4iA's FANUC είναι βασισμένη από το αποδεδειγμένο σχέδιο της σειράς συντρόφων της LR. Το ιδιαίτερα ευαίσθητο λογισμικό του ανίχνευσης και iRVision επαφών επιτρέπει το ρομπότ να λειτουργήσει χωρίς ραφή με έναν άνθρωπο.
2. Το χρώμιο-4iA έχει επίσης τις ευπροσάρμοστες τοποθετώντας επιλογές, που καθιστούν το ιδανικό για ποικίλες γραμμές παραγωγής. Αυτό το ρομπότ λειτουργεί με τον ελεγκτή ρ-30iA.
ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ
|
Ελεγχόμενοι άξονες
|
6
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο στον καρπό
|
500kg
|
Επανάληψη
|
±0.05mm
|
Προσιτότητα
|
550mm
|
Μάζα (χωρίς ελεγκτή)
|
48kg
|
Μέθοδος κίνησης
|
Ηλεκτρική σερβο κίνηση από τη σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος
|
Εγκατάσταση
|
Πάτωμα
|
Ταιριάζοντας με ικανότητα δύναμης ελεγκτών/εισαγωγής
|
Ρ-30iB/R-30iB συν (Α, β-γραφείο)/15kVA
|
Ταχύτητα κινήσεων ρομπότ
|
|
J1
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J2
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J3
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J4
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J5
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J6
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
Σειρά κινήσεων ρομπότ
|
|
J1
|
±340°
|
J2
|
±150°
|
J3
|
±354°
|
J4
|
±380°
|
J5
|
±200°
|
J6
|
±720°
|
Εφαρμογή
|
Συνεργάσιμο ρομπότ
|
.
91.8% ποσοστό απάντησης
91.8% ποσοστό απάντησης
91.8% ποσοστό απάντησης