Κατάσταση: | Νέα | εφαρμογή: | Συνέλευση |
---|---|---|---|
Εγγύηση: | 1 έτος | Όνομα Προϊόντος: | ΑΙΣΘΑΜΈΝΟΣ ΣΥΣΚΕΥΑΣΊΑ ΔΕΚΑΕΞΑΔΙΚΟΥ FORCE/TORQUE |
Διαστάσεις: | 70 X 78,5 X 35 χιλ. | Συμβατότητα: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB3.1 |
Έκδοση λογισμικού που απαιτείται: | CB3+ υλικό και 3,3+ εκδόσεις λογισμικού | Θύρα: | Shanghai Port |
Υψηλό φως: | πολυ ρομποτικός βραχίονας άξονα,ρομποτικός βραχίονας υψηλής ακρίβειας |
ΚΑΘΟΛΙΚΗ ΑΙΣΘΑΜΈΝΟΣ ΣΥΣΚΕΥΑΣΊΑ ΔΕΚΑΕΞΑΔΙΚΟΥ FORCE/TORQUE ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ
Εισαγωγή
Το αισθαμένος πακέτο δύναμης/ροπής ΔΕΚΑΕΞΑΔΙΚΟΥ για τα καθολικά ρομπότ είναι ένα εύχρηστο τμήμα υλικό και λογισμικό που επιτρέπει σε σας για να επεκτείνει την ικανότητα αντίληψης δύναμης/ροπής του ρομπότ UR σας.
Χαρακτηριστικά γνωρίσματα και οφέλη
Μπορείτε να αρχίσετε τη ανάπτυξη εφαρμογών σας μέσα σε μια ώρα με τη βοήθεια των προτύπων προγράμματός μας.
Με τη βοήθεια αυτής της ΕΞΑΡΤΗΣΗΣ, μπορείτε να πάρετε μια ακριβή μέτρηση δύναμης/ροπής προκειμένου να δημιουργηθούν βασισμένες οι στην δύναμη εφαρμογές όπως τη στίλβωση, την επαφή που αισθάνονται, κ.λπ.
Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής OptoForce (δεκαεξαδικό-70-xe-200N) μαζί με όλα το υλικό και το λογισμικό που απαιτούνται για να εγκαταστήσει τον αισθητήρα δύναμης/ροπής στον καρπό UR (συμπεριλαμβανομένων των μηχανικών συζεύξεων, των καλωδίων, και των βιδών) και να το πάρει έτοιμο να εργαστεί με. Το λογισμικό είναι σε ένα ραβδί USB με την αυτόματη εγκατάσταση.
Πώς λειτουργεί
Στα πλαίσια του προγράμματος Polyscope του UR μπορείτε να πάρετε την πρόσβαση στο σήμα δύναμης/ροπής (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) του αισθητήρα δύναμης/ροπής με τη βοήθεια των παρεχόμενων προτύπων προγράμματος.
Αυτά τα σήματα ενημερώνονται σε ένα ποσοστό του 125Hz για μια υψηλή αντίληψη δύναμης/ροπής πίστης.
Εφαρμογές
• Drive βιδών
• Επιλογή και θέση
• Συνέλευση
• Στίλβωση
• Συσκευασία και Palletizing