Μήκος βραχιόνων: | 650 χιλ. J1+J2 (400+250 χιλ.) | Επαναλάβετε την ακρίβεια προσδιορισμού θέσης: | J1 + J2: +/0,015 χιλ. |
---|---|---|---|
Φορτίο επί πληρωμή: | 3kg/6kg | Διαθέσιμοι ελεγκτές: | RC180 βασισμένη RC620 +high στο PowerDrive/PC απόδοση μικροϋπολογιστών |
Το τυποποιημένο κύκλος ζωών (ωφέλιμο φορτίο W/1kg): | 0,38 SEC | Μέγιστη ταχύτητα μετακίνησης: | 7,900 (mm/sec) |
Δύναμη εισαγωγής: | 150N (kgf 15,3) | Να τοποθετήσει το άνοιγμα (χιλ.): | 150 X 150 (4-M8) |
Βαθμός προστασίας: | IP54, IP65 | Διάμετρος άξονα Ζ: | 20 χιλ. |
Υψηλό φως: | Βραχίονας ρομπότ Scara G6-65x,βραχίονας ρομπότ 150N Scara,Βραχίονας ρομπότ IP54 Scara |
Ποικιλία των τύπων και της διαμόρφωσης βραχιόνων
型号 G6 | ||||||
Μήκος βραχιόνων |
G6-45x: 450 χιλ. J1+J2 (200+250 χιλ.) | |||||
G6-55x: 550 χιλ. J1+J2 (300+250 χιλ.) | ||||||
G6-65x: 650 χιλ. J1+J2 (400+250 χιλ.) | ||||||
J3 (Ζ): 180 χιλ. (150 καθαρίζουν)/330 χιλ. (300 καθαρίζουν) | ||||||
Επαναλάβετε την ακρίβεια προσδιορισμού θέσης | J1 + J2: +/0,015 χιλ. | |||||
J3: +/0,010 χιλ. | ||||||
J4: +/0,005 βαθμοί | ||||||
Φορτίο | μέγιστο: 6 κλ | |||||
εκτιμημένος: 3 κλ | ||||||
Γραμμή συνδρομητών | Κύκλωμα: 24 γραμμές (15 καρφώνουν, καρφίτσα 9) | |||||
Πορεία αερίου: 6mm X 2.4mm X 2 | ||||||
Βάρος | G6-45x (πάτωμα/οροφή/sidewall): 27/27/28 | |||||
G6-55x (πάτωμα/οροφή/sidewall): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (πάτωμα/οροφή/sidewall): 28/28/29,5 | ||||||
Περιβαλλοντική δυνατότητα εφαρμογής | Θερμοκρασία: 5 - 40 βαθμοί Κελσίου | |||||
Υγρασία: 10 - 80% (μη συμπύκνωση) | ||||||
Καλώδιο ρομπότ | 3M (πρότυπα), 5M (προαιρετικά), 10M (προαιρετικά) | |||||
Διαθέσιμοι ελεγκτές | RC180 μικροϋπολογιστής PowerDrive | |||||
PC που βασίζεται RC620 + (προωθημένη) υψηλή επίδοση | ||||||
Το τυποποιημένο κύκλος ζωών (W/1kg Ωφέλιμος φορτίο) | G6-45x: 0,33 SEC | |||||
G6-55x: 0,36 SEC | ||||||
G6-65x: 0,38 SEC | ||||||
Μέγιστη ταχύτητα μετακίνησης (mm/sec) | G6-45x (J1+J2): 6.440 mm/sec | |||||
G6-55x (J1+J2): 7.170 mm/sec | ||||||
6-65x (J1+J2): 7.900 mm/sec | ||||||
J3 (180/330): 1.100/2.350 mm/sec | ||||||
J4: 2.400 βαθμός/SEC | ||||||
Μηχανή Wattage | J1: 400 Watt | |||||
J2: 400 Watt | ||||||
J3: 200 Watt | ||||||
J4: 100 Watt | ||||||
Άλλοι | Δύναμη εισαγωγής: 150N (kgf 15,3) | |||||
Στιγμή της αδράνειας (ανώτατης/που εκτιμάται): 0,12/0,01 kg*m2 | ||||||
Μέτρο | Να τοποθετήσει το άνοιγμα (χιλ.): 150 X 150 (4-M8) | |||||
Διάμετρος άξονα Ζ: 20 χιλ. | ||||||
Προαιρετική διαμόρφωση βραχιόνων | Τύπος εγκατάστασης: countertop, ανώτατο όριο, πλευρικός τοίχος | |||||
Καθαρότητα και πρότυπα ESD: Επίπεδο 3 του ISO καθαρότητα και προστασία ESD | ||||||
Βαθμός προστασίας: IP54, IP65 |