| Κατάσταση | Νέα |
|---|---|
| Ίχνος | 1050 χιλ. Χ 1050 χιλ. |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Μέγιστη προσιτότητα | 2826 χιλ. |
| Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο | 500 κλ |
| Τύπος | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 12KG |
| Οριζόντια προσιτότητα | 2010mm |
| Κάθετη προσιτότητα | 3649mm |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Τύπος | UR5 |
|---|---|
| Μάζα | 18,4 κλ/40,6 λίβρες |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 5 κλ/11 λίβρες |
| Σειρά κινήσεων | 850 χιλ./33,5 μέσα |
| Κοινή σειρά | ± 360 ° για όλες τις ενώσεις |
| Τύπος | UR10 |
|---|---|
| Μάζα | 28,9 κλ/63,7 λίβρες |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 10 κλ/22 λίβρες |
| Σειρά κινήσεων | 1300 χιλ./51,2 μέσα |
| Κοινή σειρά | ± 360 ° για όλες τις ενώσεις |
| Τύπος | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 180KG |
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702mm |
| Κάθετη προσιτότητα | 3393mm |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Τύπος | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 12 κιλά |
| Οριζόντια εμβέλεια | 1440mm |
| Ψηλή εμβέλεια | 2511mm |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Εμπορικό σήμα | ESTUN |
|---|---|
| Πρότυπο | ER6-1600 |
| Άξονας | άξονας 6 |
| Ωφέλιμο φορτίο | 6 κλ |
| Προσιτότητα | 1600 χιλ. |
| Εμπορικό σήμα | Hitbot |
|---|---|
| Πρότυπο | Ζ-βραχίονας 1832 |
| Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο | 1kg |
| Προσιτότητα βραχιόνων | 320mm |
| Επανάληψη | ±0.02mm |
| Εμπορικό σήμα | Hitbot |
|---|---|
| Πρότυπο | Ζ-βραχίονας 6140 |
| Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο | 3KG |
| Προσιτότητα βραχιόνων | 400mm |
| Επανάληψη | ±0.03mm |
| Φορτίο επί πληρωμή | 470 κλ |
|---|---|
| Μέγιστη προσιτότητα | 3.150 χιλ. |
| Παράρτημα. φορτίο, βραχίονας/βραχίονας συνδέσεων/ο περιστρεφόμενος συνταγματάρχης | 50 κλ |
| Παράρτημα. φορτίο, βραχίονας συνδέσεων βραχιόνων, ανώτατος | 50 κλ |
| Μέγιστο συνολικό φορτίο | 520 κλ |