| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 50 κιλά | 
| Επανάληψη | +0.03mm | 
| Μέγιστη λειτουργώντας σειρά Ρ | 2061mm | 
| Πρότυπο | GP110 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 110KG | 
| Ελεγκτής | YRC1000 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2236 χιλ. | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3751 χιλ. | 
| πρότυπο | GP180 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 180KG | 
| Ελεγκτής | YRC1000 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702 χιλ. | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3393 χιλ. | 
| πρότυπο | GP225 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 225KG | 
| Ελεγκτής | YRC1000 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702 χιλ. | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3393 χιλ. | 
| πρότυπο | GP225 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 225KG | 
| Ελεγκτής | YRC1000 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702 χιλ. | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3393 χιλ. | 
| πρότυπο | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 12KG | 
| Ελεγκτής | YRC1000 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2010 χιλ. | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3649 χιλ. | 
| Πρότυπο | Fd-B6 | 
|---|---|
| Άξονας | άξονας 6 | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 6kg | 
| Επανάληψη | ±0.08mm | 
| Ικανότητα κίνησης | 3132W | 
| Εμπορικό σήμα | KUKA | 
|---|---|
| Πρότυπο | KR 16 R1610 | 
| Μέγιστη προσιτότητα | 1612 χιλ. | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 16 κλ | 
| Επανάληψη | ± 0,04 χιλ. | 
| Πρότυπο | TM14M | 
|---|---|
| Εμπορικό σήμα | OMRON | 
| Άξονας | άξονας 6 | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 14 κλ | 
| Προσιτότητα | 1100 χιλ. | 
| Εμπορικό σήμα | ΤΟΡΙΝΟ | 
|---|---|
| Πρότυπο | Άτομο-10KG-1378mm | 
| Ωφέλιμο φορτίο | 10 κλ | 
| Προσιτότητα | 1378mm | 
| Άξονας | άξονας 6 |