| Σχήμα | Fd-B6L | 
|---|---|
| Άξονας | 6 άξονες | 
| Επαναληψιμότητα | ±0,05 mm | 
| ωφέλιμο φορτίο | 6 κιλά | 
| Δυνατότητα οδήγησης | 4632w | 
| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 | 
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 7kg | 
| Επανάληψη | ±0.03 | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 927mm | 
| Κάθετη προσιτότητα | 1693mm | 
| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Εκτίμηση δύναμης | 1.5 kVA | 
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 12KG | 
| Επανάληψη | +0.06mm | 
| Πρότυπο | Μ-10iA/12 | 
|---|---|
| Εμπορικό σήμα | Fanuc | 
| Άξονας | 6 | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 12KG | 
| Προσιτότητα | 1420mm | 
| Πρότυπο | Ρ-2000iC-165F | 
|---|---|
| Εμπορικό σήμα | Fanuc | 
| Άξονας | 6 | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 165KG | 
| Προσιτότητα | 2655mm | 
| Κτύπημα (διευθετήσιμο) | 014mm | 
|---|---|
| Ψήφισμα θέσης (άκρο δακτύλου) | ± 0.02mm | 
| Μάζα πενσών | 0,4 κλ | 
| Δύναμη πιασιμάτων (διευθετήσιμη) | 2-8 Ν | 
| Ωφέλιμο φορτίο πιασιμάτων τριβής | 0,1 κλ | 
| Μέγιστη προσιτότητα | 600mm | 
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 4kg | 
| Τύπος κατασκευής | Πρότυπα | 
| Τοποθετώντας θέσεις | Γωνία/οροφή/πάτωμα/τοίχος | 
| Αριθμός αξόνων | 6 | 
| Πρότυπο | Σύντροφος 200iD της LR | 
|---|---|
| Εμπορικό σήμα | Fanuc | 
| Άξονας | 6 | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 7kg | 
| Προσιτότητα | 717mm | 
| Μέγιστη προσιτότητα | 0,6-1,0 mm | 
|---|---|
| Μέθοδος ψύξης | αερόψυκτος | 
| Ροή αερίου | 10 λ/λ | 
| τεχνική προδιαγραφή | σύμφωνα με το IEC 60974-7 | 
| Λαιμός φανών | 939P101S12 | 
| Τύπος | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 12KG | 
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702mm | 
| Κάθετη προσιτότητα | 3393mm | 
| Ελεγκτής | DX200 |