| Πρότυπο | HH4 |
|---|---|
| Μέθοδος κίνησης | Εναλλασσόμενο ρεύμα σερβο |
| Βαθμός ελευθερίας | 6 |
| Δομή | Αρθρωμένος |
| Επανάληψη | ±0.02 χιλ. |
| εμπορικό σήμα | UR |
|---|---|
| Πρότυπο | UR3e |
| Φορτίο επί πληρωμή | 3 κλ |
| Προσιτότητα | 500 χιλ. |
| Επανάληψη | ±0.03mm |
| Κατάσταση | Νέα |
|---|---|
| Ίχνος | 333,5 χιλ. Χ 307 χιλ. |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Μέγιστη προσιτότητα | 1420 χιλ. |
| Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο | 10 κλ |
| Μέσα ανεφοδιασμού | Αέρας, μη διαβρωτικό αέριο |
|---|---|
| Εγγύηση | 1 έτος |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | ΑΡΣΕΝΙΚΟ ΕΛΆΦΙ, ανάλογο 4-20mA |
| Ανώτατη πίεση εξόδου | 101 psig |
| Έλεγχος θέσης | Ελέγχος θρόμβωσης, ενεργοποίηση/αποκατάσταση |
| Ετικέτα | FANUC |
|---|---|
| Σχήμα | Σύντροφος 200iD της LR |
| Ελέγχονται άξονες | 6 |
| Μαξ. ωφέλιμο φορτίο στον καρπό | 7 κιλά |
| Πεδίο κίνησης (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Συνολικό βάρος (ΚΑΜΙΑ ΠΕΝΣΑ ) | 7.2KG |
|---|---|
| Ικανότητες ωφέλιμων φορτίων (ΚΑΜΙΑ ΠΕΝΣΑ | 2,0 κλ |
| Μέγιστη προσιτότητα | 902mm |
| Βαθμοί ελευθερίας | 6 |
| Μέγιστη καρτεσιανή ταχύτητα μεταφράσεων | 50 cm/s |
| Κατάσταση | Νέα |
|---|---|
| Ίχνος | 320 χιλ. Χ 320 χιλ. |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Μέγιστη προσιτότητα | 901,5 χιλ. |
| Ανώτατο ωφέλιμο φορτίο | 6 κλ |
| Μάζα | 11 κλ/24,3 λίβρες |
|---|---|
| Τύπος | UR3 |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 3 κλ/6,6 λίβρες |
| Σειρά κινήσεων | 500 χιλ./19,7 μέσα |
| Κοινή σειρά | ± 360 ° |
| Τύπος | UR5 |
|---|---|
| Μάζα | 18,4 κλ/40,6 λίβρες |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 5 κλ/11 λίβρες |
| Σειρά κινήσεων | 850 χιλ./33,5 μέσα |
| Κοινή σειρά | ± 360 ° για όλες τις ενώσεις |
| Τύπος | UR5e |
|---|---|
| Μάζα | 20,7 κλ/45,7 λίβρες |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 5 κλ/11 λίβρες |
| Σειρά κινήσεων | 850 χιλ./33,5 μέσα |
| Κοινή σειρά | ± 360 ° για όλες τις ενώσεις |