| Ελεγχόμενοι άξονες | 6/4/3 |
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο στον καρπό | 0.5kg (πρότυπα.), 1kg (επιλογή)/1kg |
| Επανάληψη | ±0.02mm/±0.03mm |
| Εγκατάσταση | Πάτωμα, ανώτατο όριο, γωνία |
| Ικανότητα δύναμης εισαγωγής ελεγκτών | Ρ-30iB σύντροφος (τυποποιημένος, υπαίθριος) |
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | 20 ~ 25V |
|---|---|
| Τακτοποίηση δύναμης ωφέλιμων φορτίων | 6 κλ (13,2 λίβρες) |
| Τρέχουσα κατανάλωση | 70 - 600 μΑ |
| Βάρος | 1.25kg (2,76 λίβρες) |
| Εκτίμηση προστασίας | IP54 |
| πρότυπο | E10-λ |
|---|---|
| Βάρος | 42.5kg |
| Μέγιστο φορτίο | 8KG |
| Το πεδίο της εργασίας | 1300mm |
| Κοινή μέγιστη ταχύτητα | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο καρπών (κλ) | 7kg |
| Μέγιστη οριζόντια προσιτότητα (χιλ.) | 1436mm |
| Επανάληψη (χιλ.) | 0,05 χιλ. |
| Φλάντζα συζεύξεων εργαλείων | ISO 9409 - 1 - Α - 40 |
| Σχήμα | IIWA 7 LBR ΧΡΏΜΙΟ R800 |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 7 κιλά |
| Επεξεργασία | 800MM |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,1 mm |
| Τοποθετώντας θέση | Γεωργία |
| Σχήμα | Iiwa LBR 14 R820 |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 14kg |
| Επεξεργασία | 820mm |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,15 mm |
| Τοποθετώντας θέση | Στρώμα, οροφή, τοίχος |
| Σχήμα | IIWA 14 LBR ΧΡΏΜΙΟ R820 |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 14 κιλά |
| Επεξεργασία | 820mm |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,15 mm |
| Τοποθετώντας θέση | Γεωργία |
| Model | CR-4iA |
|---|---|
| Payload | 4kg |
| Reach | 550mm |
| repeatability | ± 0.01 mm |
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |
| Σχήμα | Χρώμιο-14iA/L |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 14 κιλά |
| Επεξεργασία | 911mm |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,01 χιλ. |
| Τοποθετώντας θέση | Στρώμα, οροφή, τοίχος |
| Σχήμα | CR-15iA |
|---|---|
| Χρήσιμο φορτίο | 15 κιλά |
| Επεξεργασία | 1441 χιλιοστά |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,02 mm |
| Τοποθετώντας θέση | Στρώμα, οροφή, τοίχος |