| Εμπορικό σήμα | ABB | 
|---|---|
| Πρότυπο | IRB 1410 | 
| Ωφέλιμο φορτίο | 5 κλ | 
| Προσιτότητα | 1440 χιλ. | 
| Επανάληψη | ± 0,02 χιλ. | 
| Πρότυπο | Fd-V6S | 
|---|---|
| Άξονας | 7 άξονας | 
| Φορτίο επί πληρωμή | 6kg | 
| Επανάληψη | ±0.08mm | 
| Ικανότητα κίνησης | 3600W | 
| Τμήματα πυρήνων | PLC, μηχανή, συμπεριφορά | 
|---|---|
| Βαθμοί ελευθερίας | 6 | 
| Επικοινωνία | TCP/IP και Modbus | 
| Θερμοκρασία εργασίας | 0-50°C | 
| Επανάληψη | ±0.03mm |