Σημαντικό σημείο: Στον τομέα της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα απαραίτητο και σημαντικό εργαλείο.τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν διαφορετικό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF)Αυτά τα ρομπότ έχουν επιτύχει ποικίλες εφαρμογές από απλό χειρισμό έως σύνθετη συναρμολόγηση μέσω διαφορετικών διαμορφώσεων άξονα.Σύμφωνα με τις διαφορετικές δομές και βαθμούς ελευθερίας τους, τα ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε διάφορους τύπους, μεταξύ των οποίων οι πιο συνηθισμένοι είναι οι ρομπότ με 3 άξονες, 4 άξονες, 5 άξονες, 6 άξονες και ρομπότ με 7 άξονες.
KUKA Βιομηχανικό ρομπότ+CNGBS τροχιά/τροχιά καθοδήγησης/7 άξονας
Στο πεδίο της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα απαραίτητο και σημαντικό εργαλείο.τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν διαφορετικό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF)Αυτά τα ρομπότ έχουν επιτύχει ποικίλες εφαρμογές από απλό χειρισμό έως σύνθετη συναρμολόγηση μέσω διαφορετικών διαμορφώσεων άξονα.Σύμφωνα με τις διαφορετικές δομές και βαθμούς ελευθερίας τους, τα ρομπότ μπορούν να διαιρεθούν σε διάφορους τύπους, μεταξύ των οποίων τα πιο κοινά είναι τα τριών άξων, τεσσάρων άξων, πέντε άξων, έξι άξων και ρομπότ με έβδομο άξονα.Αυτό το άρθρο θα ερευνήσει τις διαφορές μεταξύ του έβδομου άξονα των ρομπότ και του 3ου άξονα των ρομπότ., 4, 5 και 6 άξονων ρομπότ, βοηθώντας τους αναγνώστες να κατανοήσουν καλύτερα τα χαρακτηριστικά και τα σενάρια εφαρμογής αυτών των ρομπότ.
1Ο ορισμός και η σημασία του αριθμού των άξονων στα βιομηχανικά ρομπότ
Ο αριθμός των άξονων των βιομηχανικών ρομπότ εξηγείται συνήθως με τον επαγγελματικό όρο "πτυχές ελευθερίας".Ο βαθμός ελευθερίας αναφέρεται στον αριθμό των διαστάσεων στις οποίες ένα ρομπότ μπορεί να κινηθεί ανεξάρτηταΓια παράδειγμα, ένα ρομπότ τριών αξόνων έχει τρεις βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να κινείται ελεύθερα κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z, αλλά δεν μπορεί να κλίνει ή να περιστρέφεται.Η ευελιξία του ρομπότ αυξάνεται επίσης, επιτρέποντάς του να ολοκληρώνει πιο πολύπλοκα καθήκοντα.
2、 Χαρακτηριστικά των ρομπότ με τρεις, τέσσερις, πέντε και έξι άξονες
Ρομπότ άξονα 3 (Καρτεσιανό ή Καρτεσιανό ρομπότ)
Χαρακτηριστικά: Το ρομπότ με τρεις άξονες κινείται κατά μήκος των γραμμικών άξονων X, Y και Z, κατάλληλο για απλές εργασίες χειρισμού.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται συνήθως για απλές αυτοματοποιημένες εργασίες, όπως ο χειρισμός υλικών και η παλέτιση.
Ρομπότ άξονα 4 (όπως ρομπότ SCARA)
Χαρακτηριστικά: Εκτός από την κίνηση των αξόνων X, Y και Z, έχει προστεθεί ένας ανεξάρτητος τέταρτος άξονας, ο οποίος συνήθως χρησιμοποιείται για λειτουργίες υψηλής ταχύτητας.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η ηλεκτρονική και η συσκευασία, ειδικεύεται στην επεξεργασία και συναρμολόγηση υλικών υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας.
Ρομπότ 5 άξονων
Χαρακτηριστικά: Η περιστροφή επιτυγχάνεται μέσω των χωρικών άξονων X, Y και Z, ενώ στηρίζεται στον άξονα στη βάση για την επίτευξη της κίνησης στροφής, καθώς και στον άξονα για την ευέλικτη περιστροφή του χεριού,αύξηση της ευελιξίας.
Εφαρμογή: Κατάλληλο για πολύπλοκες εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν πολυκατευθυντική περιστροφή, όπως η εγκατάσταση εξαρτημάτων στην κατασκευή αυτοκινήτων.
Ρομπότ άξονα 6
Χαρακτηριστικά: Το ρομπότ έξι αξόνων μπορεί να περάσει από τους άξονες X, Y και Z, και κάθε άξονας μπορεί να περιστρέφεται ανεξάρτητα, με εξαιρετικά υψηλή ευελιξία.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως η ηλεκτρονική, η αυτοκινητοβιομηχανία, η αεροδιαστημική κλπ., ικανή να ολοκληρώνει πολύπλοκες εργασίες όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση και ψεκασμός.
3、 Χαρακτηριστικά και εφαρμογές του 7 άξονα των ρομπότ
Ορισμός: Ο άξονας 7 ενός ρομπότ δεν είναι ένα παραδοσιακό μέρος του σώματος του ρομπότ, αλλά αναφέρεται σε μια πρόσθετη συσκευή εγκατεστημένη στο σιδηρόδρομο καθοδήγησης άξονα περπατήματος για τη σύνδεση και την κίνηση βιομηχανικών ρομπότ.Αυτός ο μηχανισμός επιτρέπει στα ρομπότ να μετακινούνται από το ένα σταθμό εργασίας στο άλλο, που επιτυγχάνει λειτουργίες με πολλούς σταθμούς εργασίας.
χαρακτηριστικό:
Πολλαπλές μοίρες ελευθερίας κίνησης: Ο έβδομος άξονας παρέχει πρόσθετες μοίρες ελευθερίας, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινείται ευέλικτα σε μεγαλύτερο χωρικό εύρος.
Υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία: Υιοθετώντας ένα πλήρως εξοπλισμένο σύστημα τροφοδοσίας, επιτυγχάνει γρήγορη ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια και έχει σχεδιασμό που αποθηκεύει τη σκόνη και την απορρόφηση, κατάλληλο για σκληρά περιβάλλοντα.
Εφαρμογή μακράς ροής: Κατάλληλο για διάφορες εργασίες μακράς ροής, όπως φόρτωση και εκφόρτωση, συγκόλληση, συναρμολόγηση και ψεκασμός εργαλείων μηχανής.
Εφαρμογή:
Αυτοματοποίηση της γραμμής παραγωγής: Στην αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής, το ρομπότ του έβδομου άξονα μπορεί να μετακινηθεί αποτελεσματικά μεταξύ πολλαπλών σταθμών εργασίας για να ολοκληρώσει διαφορετικές διαδικασίες.
Περιβάλλον περιορισμένου χώρου: Σε στενά ή περίπλοκα περιβάλλοντα εργασίας, το ρομπότ του έβδομου άξονα μπορεί με ευελιξία να αποφεύγει εμπόδια και να ολοκληρώνει εργασίες που τα παραδοσιακά ρομπότ δυσκολεύονται να εκτελέσουν.
Σύνοψη
Υπάρχουν σημαντικές διαφορές στη δομή, τη λειτουργία και τα σενάρια εφαρμογής μεταξύ του ρομπότ του έβδομου άξονα και των ρομπότ του τρίτου, τέταρτου, πέμπτου και έκτου άξονα.Τα ρομπότ με 6 άξονες βελτιώνουν κυρίως την ευελιξία αυξάνοντας τον αριθμό των άξονων και είναι κατάλληλα για βιομηχανικές εργασίες διαφορετικής πολυπλοκότητας.Ο έβδομος άξονας χρησιμεύει ως πρόσθετη συσκευή για τη σύνδεση και την μετακίνηση βιομηχανικών ρομπότ, διευρύνοντας το εύρος εργασίας και την ευελιξία τους.Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας βιομηχανικού αυτοματισμού, αυτά τα ρομπότ θα διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο σε περισσότερους τομείς, οδηγώντας τη μεταποιητική βιομηχανία προς την ευφυΐα και την αποτελεσματικότητα.
Κλειδιά: 7 άξονες ρομποτικό χέρι, καθοδήγηση σιδηροτροχιά, τροχιά, γραμμική τροχιά
Σημαντικό σημείο: Στον τομέα της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα απαραίτητο και σημαντικό εργαλείο.τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν διαφορετικό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF)Αυτά τα ρομπότ έχουν επιτύχει ποικίλες εφαρμογές από απλό χειρισμό έως σύνθετη συναρμολόγηση μέσω διαφορετικών διαμορφώσεων άξονα.Σύμφωνα με τις διαφορετικές δομές και βαθμούς ελευθερίας τους, τα ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε διάφορους τύπους, μεταξύ των οποίων οι πιο συνηθισμένοι είναι οι ρομπότ με 3 άξονες, 4 άξονες, 5 άξονες, 6 άξονες και ρομπότ με 7 άξονες.
KUKA Βιομηχανικό ρομπότ+CNGBS τροχιά/τροχιά καθοδήγησης/7 άξονας
Στο πεδίο της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα απαραίτητο και σημαντικό εργαλείο.τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν διαφορετικό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF)Αυτά τα ρομπότ έχουν επιτύχει ποικίλες εφαρμογές από απλό χειρισμό έως σύνθετη συναρμολόγηση μέσω διαφορετικών διαμορφώσεων άξονα.Σύμφωνα με τις διαφορετικές δομές και βαθμούς ελευθερίας τους, τα ρομπότ μπορούν να διαιρεθούν σε διάφορους τύπους, μεταξύ των οποίων τα πιο κοινά είναι τα τριών άξων, τεσσάρων άξων, πέντε άξων, έξι άξων και ρομπότ με έβδομο άξονα.Αυτό το άρθρο θα ερευνήσει τις διαφορές μεταξύ του έβδομου άξονα των ρομπότ και του 3ου άξονα των ρομπότ., 4, 5 και 6 άξονων ρομπότ, βοηθώντας τους αναγνώστες να κατανοήσουν καλύτερα τα χαρακτηριστικά και τα σενάρια εφαρμογής αυτών των ρομπότ.
1Ο ορισμός και η σημασία του αριθμού των άξονων στα βιομηχανικά ρομπότ
Ο αριθμός των άξονων των βιομηχανικών ρομπότ εξηγείται συνήθως με τον επαγγελματικό όρο "πτυχές ελευθερίας".Ο βαθμός ελευθερίας αναφέρεται στον αριθμό των διαστάσεων στις οποίες ένα ρομπότ μπορεί να κινηθεί ανεξάρτηταΓια παράδειγμα, ένα ρομπότ τριών αξόνων έχει τρεις βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να κινείται ελεύθερα κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z, αλλά δεν μπορεί να κλίνει ή να περιστρέφεται.Η ευελιξία του ρομπότ αυξάνεται επίσης, επιτρέποντάς του να ολοκληρώνει πιο πολύπλοκα καθήκοντα.
2、 Χαρακτηριστικά των ρομπότ με τρεις, τέσσερις, πέντε και έξι άξονες
Ρομπότ άξονα 3 (Καρτεσιανό ή Καρτεσιανό ρομπότ)
Χαρακτηριστικά: Το ρομπότ με τρεις άξονες κινείται κατά μήκος των γραμμικών άξονων X, Y και Z, κατάλληλο για απλές εργασίες χειρισμού.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται συνήθως για απλές αυτοματοποιημένες εργασίες, όπως ο χειρισμός υλικών και η παλέτιση.
Ρομπότ άξονα 4 (όπως ρομπότ SCARA)
Χαρακτηριστικά: Εκτός από την κίνηση των αξόνων X, Y και Z, έχει προστεθεί ένας ανεξάρτητος τέταρτος άξονας, ο οποίος συνήθως χρησιμοποιείται για λειτουργίες υψηλής ταχύτητας.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η ηλεκτρονική και η συσκευασία, ειδικεύεται στην επεξεργασία και συναρμολόγηση υλικών υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας.
Ρομπότ 5 άξονων
Χαρακτηριστικά: Η περιστροφή επιτυγχάνεται μέσω των χωρικών άξονων X, Y και Z, ενώ στηρίζεται στον άξονα στη βάση για την επίτευξη της κίνησης στροφής, καθώς και στον άξονα για την ευέλικτη περιστροφή του χεριού,αύξηση της ευελιξίας.
Εφαρμογή: Κατάλληλο για πολύπλοκες εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν πολυκατευθυντική περιστροφή, όπως η εγκατάσταση εξαρτημάτων στην κατασκευή αυτοκινήτων.
Ρομπότ άξονα 6
Χαρακτηριστικά: Το ρομπότ έξι αξόνων μπορεί να περάσει από τους άξονες X, Y και Z, και κάθε άξονας μπορεί να περιστρέφεται ανεξάρτητα, με εξαιρετικά υψηλή ευελιξία.
Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως η ηλεκτρονική, η αυτοκινητοβιομηχανία, η αεροδιαστημική κλπ., ικανή να ολοκληρώνει πολύπλοκες εργασίες όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση και ψεκασμός.
3、 Χαρακτηριστικά και εφαρμογές του 7 άξονα των ρομπότ
Ορισμός: Ο άξονας 7 ενός ρομπότ δεν είναι ένα παραδοσιακό μέρος του σώματος του ρομπότ, αλλά αναφέρεται σε μια πρόσθετη συσκευή εγκατεστημένη στο σιδηρόδρομο καθοδήγησης άξονα περπατήματος για τη σύνδεση και την κίνηση βιομηχανικών ρομπότ.Αυτός ο μηχανισμός επιτρέπει στα ρομπότ να μετακινούνται από το ένα σταθμό εργασίας στο άλλο, που επιτυγχάνει λειτουργίες με πολλούς σταθμούς εργασίας.
χαρακτηριστικό:
Πολλαπλές μοίρες ελευθερίας κίνησης: Ο έβδομος άξονας παρέχει πρόσθετες μοίρες ελευθερίας, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινείται ευέλικτα σε μεγαλύτερο χωρικό εύρος.
Υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία: Υιοθετώντας ένα πλήρως εξοπλισμένο σύστημα τροφοδοσίας, επιτυγχάνει γρήγορη ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια και έχει σχεδιασμό που αποθηκεύει τη σκόνη και την απορρόφηση, κατάλληλο για σκληρά περιβάλλοντα.
Εφαρμογή μακράς ροής: Κατάλληλο για διάφορες εργασίες μακράς ροής, όπως φόρτωση και εκφόρτωση, συγκόλληση, συναρμολόγηση και ψεκασμός εργαλείων μηχανής.
Εφαρμογή:
Αυτοματοποίηση της γραμμής παραγωγής: Στην αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής, το ρομπότ του έβδομου άξονα μπορεί να μετακινηθεί αποτελεσματικά μεταξύ πολλαπλών σταθμών εργασίας για να ολοκληρώσει διαφορετικές διαδικασίες.
Περιβάλλον περιορισμένου χώρου: Σε στενά ή περίπλοκα περιβάλλοντα εργασίας, το ρομπότ του έβδομου άξονα μπορεί με ευελιξία να αποφεύγει εμπόδια και να ολοκληρώνει εργασίες που τα παραδοσιακά ρομπότ δυσκολεύονται να εκτελέσουν.
Σύνοψη
Υπάρχουν σημαντικές διαφορές στη δομή, τη λειτουργία και τα σενάρια εφαρμογής μεταξύ του ρομπότ του έβδομου άξονα και των ρομπότ του τρίτου, τέταρτου, πέμπτου και έκτου άξονα.Τα ρομπότ με 6 άξονες βελτιώνουν κυρίως την ευελιξία αυξάνοντας τον αριθμό των άξονων και είναι κατάλληλα για βιομηχανικές εργασίες διαφορετικής πολυπλοκότητας.Ο έβδομος άξονας χρησιμεύει ως πρόσθετη συσκευή για τη σύνδεση και την μετακίνηση βιομηχανικών ρομπότ, διευρύνοντας το εύρος εργασίας και την ευελιξία τους.Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας βιομηχανικού αυτοματισμού, αυτά τα ρομπότ θα διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο σε περισσότερους τομείς, οδηγώντας τη μεταποιητική βιομηχανία προς την ευφυΐα και την αποτελεσματικότητα.
Κλειδιά: 7 άξονες ρομποτικό χέρι, καθοδήγηση σιδηροτροχιά, τροχιά, γραμμική τροχιά
