Τι είναι οι βαλβίδες ελέγχου; Πώς λειτουργούν οι βαλβίδες ελέγχου;

Πώς λειτουργούν οι βαλβίδες ελέγχου;

Στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή, ο ακριβής έλεγχος της ροής υγρών (όπως αέριο, ατμός, νερό ή χημικά μείγματα), της πίεσης, της θερμοκρασίας και του επιπέδου υγρού είναι κρίσιμος για τη διασφάλιση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής,Ως το "τελευταίο στοιχείο ελέγχου" στα συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού,Οι βαλβίδες ελέγχου διαδραματίζουν κεντρικό ρόλο σε αυτή την περίπλοκη και ακριβή αλυσίδα ελέγχουΔεν είναι απλώς απλές συσκευές ενεργοποίησης και απενεργοποίησης, αλλά ανταποκρίνονται στα σήματα από τους ελεγκτές, αλλάζοντας το μέγεθος της διαδρομής ροής, επιτυγχάνοντας έτσι άμεση και ακριβή ρύθμιση των μεταβλητών της διαδικασίας.Η απόδοση των βαλβίδων ελέγχου επηρεάζει άμεσα την οικονομική απόδοση, την ασφάλεια και τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις των βιομηχανικών διαδικασιών, καθιστώντας τις στρατηγική επένδυση και όχι απλή αγορά εξοπλισμού.

Σιάνγκτζινγκ, ως ένας από τους μεγαλύτερους προμηθευτές βαλβίδων ελέγχου και συσκευών θέσης βαλβίδων της Κίνας, δεσμεύεται να παρέχει λύσεις βαλβίδων ελέγχου υψηλής ποιότητας για να βοηθήσει τις βιομηχανίες να επιτύχουν αποτελεσματικές, ασφαλείς,και έξυπνος έλεγχος υγρώνΓια περισσότερες πληροφορίες, επισκεφθείτε την επίσημη ιστοσελίδα μας:www.shgongboshi.com.

Βασικά εξαρτήματα βαλβίδας ελέγχου

Η βαλβίδα ελέγχου δεν είναι ένα ενιαίο στοιχείο, αλλά ένα ολοκληρωμένο σύστημα που περιλαμβάνει πολλά εξαρτήματα ακριβείας που λειτουργούν σε ταυτόχρονη συνεργασία.και τοποθετητή βαλβίδας, μαζί με διάφορα αξεσουάρ όπως μετατροπείς, ρυθμιστές πίεσης τροφοδοσίας αέρα, χειροκίνητους χειριστές, αποσβεστήρες ή διακόπτες ορίου.

Σώμα βαλβίδας: Δρόμος υγρού και δομή υποστήριξης πίεσης

Το σώμα της βαλβίδας είναι το κύριο δομικό στοιχείο της βαλβίδας ελέγχου και ο σχεδιασμός του καθορίζει τη διαδρομή ροής του υγρού μέσα στη βαλβίδα.,μέσω του οποίου το υγρό ρέει μέσω των θύρων και των ανοίξεων ή των ορίων εντός του σώματος της βαλβίδας.Οι κύριες λειτουργίες του σώματος της βαλβίδας είναι να αντέχει την πίεση του υγρού και να παρέχει υποστήριξη και ένα σφραγισμένο περιβάλλον για τα εσωτερικά της βαλβίδαςΕπιπλέον, η δομή του σώματος της βαλβίδας επηρεάζει έμμεσα τα χαρακτηριστικά ρύθμισης ροής,καθώς η αντίσταση ροής υγρού και τα χαρακτηριστικά πτώσης πίεσης σχετίζονται στενά με τον σχεδιασμό των εσωτερικών διαδρόμων στο εσωτερικό του σώματος της βαλβίδας.

Εσωτερικά στοιχεία βαλβίδας: Συστατικά που έρχονται σε άμεση επαφή με το υγρό, βασικά συστατικά για ρύθμιση ροής

Τα εσωτερικά της βαλβίδας είναι τα μέρη της βαλβίδας ελέγχου που έρχονται άμεσα σε επαφή με το ελεγχόμενο υγρό και είναι τα βασικά στοιχεία για την επίτευξη ρύθμισης ροής.Συνήθως αποτελούνται από κάθισμα βαλβίδαςΤα εσωτερικά των βαλβίδων ελέγχουν με ακρίβεια την ποσότητα του υγρού που περνά μέσω της αλλαγής της σχετικής θέσης τους και της ανοιχτής θέσης με το κάθισμα της βαλβίδας.όταν ο δίσκος ή η πρίζα της βαλβίδας σηκώνεται ή περιστρέφεταιΗ γεωμετρική μορφή και η επιλογή υλικού των εσωτερικών βαλβίδων έχουν καθοριστική επίδραση στα χαρακτηριστικά ροής τους.αντοχή στην φθορά, αντοχή στη διάβρωση και επιδόσεις σφράγισης.

Ενεργοποιητής: παρέχει την κινητήρια δύναμη για τη λειτουργία της βαλβίδας

Ο ενεργοποιητής είναι ο "μύλος" της βαλβίδας ελέγχου, υπεύθυνος για τη μετατροπή αφηρημένων σημάτων από το σύστημα ελέγχου σε μηχανική δύναμη για την κίνηση των εσωτερικών βαλβίδων για φυσική κίνηση.Μετά την παραλαβή του σήματος ελέγχου, οδηγεί την βαλβίδα αναλόγως για να επιτύχει πλήρως ανοικτή, πλήρως κλειστή ή οποιαδήποτε ενδιάμεση θέση, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή έλεγχο της ροής του υγρού.

Οι ενεργοποιητές μπορούν να ταξινομηθούν σε διάφορους τύπους με βάση την πηγή ισχύος και τον τρόπο κίνησης τους:

Ταξινομή κατά τρόπο κίνησης:

• Συσκευές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσσωρευτώνΠροκαλεί γραμμική κίνηση ώθησης-κατέβασης, κατάλληλη για βαλβίδες που απαιτούν την κίνηση του κορμού της βαλβίδας προς τα πάνω και προς τα κάτω, όπως βαλβίδες σφαίρας, βαλβίδες πύλης και βαλβίδες διαφράγματος.
• Ενεργοποιητές περιστροφής:Προκαλεί περιστροφική κίνηση, κατάλληλη για βαλβίδες που απαιτούν την περιστροφή του δίσκου ή της σφαίρας της βαλβίδας, όπως βαλβίδες σφαίρας, βαλβίδες πεταλούδας και βαλβίδες πρίζας.

Πνευματική βαλβίδα ελέγχου Fisher

Κατατάσσεται ανά πηγή ισχύος:

• Πνευματικοί κινητήρες:

• Αρχή λειτουργίας:Χρησιμοποιεί συμπιεσμένο αέρα ή αέριο ως πηγή ενέργειας, εφαρμόζοντας πίεση αέρα σε διάφραγμα ή έμβολο για να παράγει γραμμική ή περιστρεφόμενη κίνηση.Η πίεση του αέρα μπορεί να ενεργεί εναλλάξ και στις δύο πλευρές του έμβολο για να επιτευχθεί αμφίδρομη κίνηση (διπλή δράση)Η περιστροφική κίνηση επιτυγχάνεται συνήθως μέσω μηχανισμού ράκ-and-pinion.
• Πλεονεκτήματα

1. Γρήγορη ταχύτητα απόκρισης: Συνήθως φτάνει τα 50 ̇ 500 mm/s, ταχύτερα από τα υδραυλικά ή ηλεκτρικά συστήματα.
2. Εσωτερικά ασφαλές: Δεν βασίζεται στο ηλεκτρικό ρεύμα και δεν παράγει σπίθες, καθιστώντας το εξαιρετικά κατάλληλο για εύφλεκτα και εκρηκτικά επικίνδυνα περιβάλλοντα.
3. Απλή δομή, ελαφρύ βάρος, εύκολη εγκατάσταση και συντήρηση: Συνήθως χαμηλότερο κόστος.
4. Εύκολη ρύθμιση της ισχύος εξόδου και της ταχύτητας λειτουργίας.
5. Υψηλή αξιοπιστία και μακρά διάρκεια ζωής.
6. Μπορεί να αποθηκεύει ενέργεια, να επιτρέπει την κεντρική παροχή αέρα και να απελευθερώνει ενέργεια γρήγορα για να επιτύχει υψηλής ταχύτητας ανταπόκριση.
7. Σημαντική προσαρμοστικότητα σε φορτία και υπερφόρτωση.
8. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.

• Μειονεκτήματα:

1. Περιορισμένη ισχύ εξόδου: Σε σύγκριση με τους υδραυλικούς κινητήρες, η ισχύς εξόδου τους είναι γενικά μικρότερη.
2. Σχετικά χαμηλή ακρίβεια: Λόγω της συμπίεσης του αέρα, η ταχύτητα λειτουργίας του κυλίνδρου επηρεάζεται εύκολα από τις αλλαγές φορτίου και η σταθερότητά του σε χαμηλές ταχύτητες είναι κατώτερη από εκείνη των υδραυλικών κυλίνδρων.
3. Απαιτεί σύστημα παροχής συμπιεσμένου αέρα: Αυτό περιλαμβάνει πρόσθετα έξοδα για συμπιεστές και σωλήνες.
4. Η βλάβη του συμπιεστή μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία όλων των πνευματικών ενεργοποιητών: Ωστόσο, ο κίνδυνος αυτός μπορεί να μετριαστεί με ένα σύστημα εφεδρικού συμπιεστή.
5. Η γρήγορη ποδηλασία μπορεί να προκαλέσει επιδράσεις νερού.
6. Η απόδοση είναι ευαίσθητη στο νερό και τις ακραίες θερμοκρασίες.

• Τυπικές εφαρμογές: Χρησιμοποιείται ευρέως στον έλεγχο διαδικασιών, στα χημικά, στα τρόφιμα και τα ποτά, στην επεξεργασία λυμάτων, στην ενέργεια, στην εξόρυξη,και βιομηχανίες πυρηνικής ενέργειας όπου απαιτείται ταχεία κίνηση και ανθεκτική σε έκρηξη απόδοση.

• Ηλεκτρικοί ενεργοποιητές:

• Αρχή λειτουργίας:Ο κινητήρας τροφοδοτείται από ηλεκτρικό κινητήρα και η περιστροφική κίνηση του κινητήρα μετατρέπεται σε γραμμική ή περιστροφική κίνηση μέσω μηχανισμών μετάδοσης όπως βίδες, γρανάζια ή ζώνες για την κίνηση βαλβίδων.Οι κινητήρες βήματος ή οι κινητήρες servo χρησιμοποιούνται συνήθως για την επίτευξη υψηλής ακρίβειας ελέγχου.
• Πλεονεκτήματα

1. Υψηλή ακρίβεια και επαναληπτή τοποθέτηση: παρέχει εξαιρετικά ακριβή και επαναληπτή τοποθέτηση βαλβίδας, καθιστώντας την ιδανική για αυτοματοποιημένες εργασίες.
2. Εύκολο προγραμματισμό και ενσωμάτωση: Συνδέεται απρόσκοπτα με ψηφιακά συστήματα ελέγχου και μπορεί να προγραμματιστεί για να επιτύχει σύνθετα μοτίβα κίνησης.
3. Υψηλή ενεργειακή απόδοση: Συνήθως καταναλώνει λιγότερη ενέργεια από τους υδραυλικούς ή πνευματικούς κινητήρες σε εφαρμογές στατικού φορτίου.
4. Χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης: Λόγω του μικρότερου αριθμού των εξαρτημάτων και της μη συμμετοχής συστημάτων υγρών, οι απαιτήσεις συντήρησης είναι εξαιρετικά χαμηλές.
5. Αθόρυβη λειτουργία.
6. Δεν επηρεάζεται από διακυμάνσεις της τάσης τροφοδοσίας και της συχνότητας.
7. Ρυθμισμένη ταχύτητα περιστροφής.

• Μειονεκτήματα:

1. Ανώτερο κόστος: Συνήθως ακριβότερο από τους πνευματικούς κινητήρες.
2. Σχετικά αργή ταχύτητα: Ιδιαίτερα σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ώθηση.
3. Εξαρτάται από την παροχή ενέργειας: Απαιτεί μια εφεδρική πηγή ενέργειας ή μηχανισμό επιστροφής ελαστικού κατά τη διάρκεια διακοπών ρεύματος για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια.
4. Δεν είναι κατάλληλο για εκρηκτικά περιβάλλοντα: Εκτός εάν έχει ειδικά σχεδιαστεί για προστασία από εκρήξεις.
5. Σύνθετος σχεδιασμός, που απαιτεί εξειδικευμένες γνώσεις για την εγκατάσταση και τη συντήρηση.

• Τυπικές εφαρμογές:Χρησιμοποιείται ευρέως στην παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας, επεξεργασία νερού, φαρμακευτικά προϊόντα, ρομποτικά χέρια, μεταγωγικές ζώνες, αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης, γεωργικά μηχανήματα, συστήματα εξαερισμού και φωτισμού,και εξοπλισμού επεξεργασίας υλικών και καθαρισμού όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος και υψηλά επίπεδα ολοκλήρωσης αυτοματισμού.

• Υδραυλικοί κινητήρες:

• Αρχή λειτουργίας:Χρησιμοποιεί υπό πίεση υγρό (συνήθως υδραυλικό λάδι) ως πηγή ενέργειας για τη μετατροπή της πίεσης του υγρού σε μηχανική κίνηση.Η αδιαστολή του υδραυλικού ελαίου εξασφαλίζει σταθερή και αξιόπιστη τοποθέτηση βαλβίδας, με έμβολο αντί για διάφραγμα που συνήθως χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ισχυρής ώθησης.
• Πλεονεκτήματα

1. Μεγάλη ισχύς εξόδου / ροπή: ικανή να παράγει σημαντική μηχανική δύναμη, κατάλληλη για λειτουργία μεγάλων βαρυτικών βαλβίδων ή βαλβίδων υψηλής πίεσης,με ισχύ εξόδου πολύ μεγαλύτερη από εκείνη των πνευματικών ενεργοποιητών.
2. Υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση: Λόγω της μη συμπίεσης του υδραυλικού ελαίου, επιτρέπει την εξαιρετικά ακριβή και σταθερή τοποθέτηση της βαλβίδας.
3. Γρήγορη ταχύτητα απόκρισης: Κατάλληλη για έκτακτη διακοπή λειτουργίας (ESD) και εφαρμογές βαλβίδων που απαιτούν γρήγορη δράση.
4. Ανθεκτική και ανθεκτική, με σχετικά χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης και μακρά διάρκεια ζωής.
5. Μπορεί να εφαρμόσει μηχανισμούς προστασίας από σφάλματα.

• Μειονεκτήματα:

1. Σύνθετο σύστημα με υψηλότερα κόστη: Απαιτεί ειδικό σύστημα υδραυλικής αντλίας, καθιστώντας την εγκατάσταση και τον σχεδιασμό του συστήματος πιο περίπλοκους.
2. Κίνδυνος διαρροής υγρού: απαιτείται τακτική συντήρηση για την πρόληψη διαρροής υδραυλικού ελαίου.
3. Δεν είναι κατάλληλο για όλα τα περιβάλλοντα: Ορισμένα σχέδια μπορεί να έχουν περιορισμούς.

• Τυπικές εφαρμογές:Χρησιμοποιείται κυρίως σε αγωγούς πετρελαίου και φυσικού αερίου, σταθμούς παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, στη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου, στα φράγματα και στα υδροηλεκτρικά εργοστάσια·βαρές βιομηχανικές εφαρμογές που απαιτούν μεγάλη δύναμη, μεγάλη ροπή,και ταχεία ανταπόκριση.

• Ενεργοποιητές ηλεκτροϋδραυλικών:Αυτοί οι κινητήρες συνδυάζουν τα πλεονεκτήματα των ηλεκτροκινητήρων και των υδραυλικών μονάδων ισχύος, προσφέροντας την υψηλή ισχύ εξόδου των υδραυλικών συστημάτων, επιτυγχάνοντας παράλληλα την ακρίβεια του ηλεκτρικού ελέγχου.Είναι ιδιαίτερα κατάλληλα για απομακρυσμένες τοποθεσίες που απαιτούν ακριβή έλεγχο της θέσης της βαλβίδας.

Ο ακόλουθος πίνακας συγκρίνει διάφορους τύπους κινητήρων:

Τοποθετητής βαλβίδας: Διασφάλιση ακριβούς τοποθέτησης βαλβίδας

Ο τοποθετητής βαλβίδας χρησιμεύει ως το κρίσιμο "εγκέφαλο" που επιτρέπει στις βαλβίδες ελέγχου να επιτύχουν υψηλή ακρίβεια, ανταπόκριση και σταθερότητα.Ειδικά όταν οι βαλβίδες απαιτούν έλεγχο θροσολισμού.

Εγκατάσταση βαλβίδας Emerson Fisher

Η Λειτουργία και η Σημασία των Εγκαταστάσεων Βαλβίδων

Η βασική λειτουργία ενός εντοπιστή θέσης βαλβίδας είναι να διασφαλίζει ότι η πραγματική θέση του στελέχους ή του άξονα της βαλβίδας αντιστοιχεί με ακρίβεια στο σήμα εντολής που εκπέμπεται από το σύστημα ελέγχου.Παρακολουθώντας συνεχώς την πραγματική θέση της βαλβίδας και κάνοντας διορθώσεις, ξεπερνά αποτελεσματικά τους εγγενείς μηχανικούς περιορισμούς εντός της βαλβίδας, όπως η τριβή από την συσκευασία του στελεχίου της βαλβίδας, η καθυστέρηση του ενεργοποιητή και οι ανισορροπημένες δυνάμεις που ασκούνται από το υγρό στο βύσμα της βαλβίδας.

Ο ελεγκτής θέσης χρησιμοποιεί τον εσωτερικό μηχανισμό ελέγχου ανατροφοδότησης κλειστού κυκλώματος για τη συνεχή ρύθμιση της πίεσης που ασκείται στον κινητήρα, αντιδρώντας έτσι σε οποιεσδήποτε άλλες δυνάμεις που ασκούνται στο στέλεχος της βαλβίδας,- να διασφαλίζεται ότι η βαλβίδα “συμπεριφέρεται σωστά” και “υποτίθεται στο σήμα ελέγχου”Η ικανότητα αυτή ακριβούς ελέγχου βελτιώνει σημαντικά τη συνολική απόδοση του συστήματος ελέγχου, συμπεριλαμβανομένων:

Βελτιωμένη ακρίβεια ελέγχου: Η διασφάλιση ότι ο πραγματικός ρυθμός ροής αντιστοιχεί με ακρίβεια στο σήμα ελέγχου είναι κρίσιμη για διαδικασίες ευαίσθητες ακόμη και σε μικρές αποκλίσεις.

• Γρήγορος χρόνος απόκρισης:Με την ταχεία φόρτωση και εξαερισμό, μειώνεται ο χρόνος που απαιτείται για την αλλαγή της διαδικασίας απόκρισης της βαλβίδας.
• Βελτιωμένη σταθερότητα της διαδικασίας:Η αντιστάθμιση των αλλαγών στις συνθήκες της διαδικασίας (όπως οι διακυμάνσεις πίεσης και οι αλλαγές του ρυθμού ροής) διατηρεί συνεπή έλεγχο, ο οποίος είναι κρίσιμος για την ποιότητα του προϊόντος και την ασφάλεια του συστήματος.
• Μειωμένα απόβλητα και βελτιωμένη ασφάλεια:Βελτιστοποιεί την αξιοποίηση των πόρων και μειώνει τους κινδύνους ατυχημάτων μέσω ακριβούς ελέγχου.
• Διευρυμένη διάρκεια ζωής βαλβίδας και μειωμένα έξοδα συντήρησης:Ελαχιστοποιεί την φθορά αντισταθμίζοντας τις αλλαγές στην απόδοση της βαλβίδας με την πάροδο του χρόνου, επιτρέποντας την προβλεπτική συντήρηση.
• Ενίσχυση σήματος:Ο τοποθετητής μπορεί να χειριστεί υψηλότερες ταχύτητες ροής αέρα, λειτουργώντας έτσι επίσης ως ενισχυτής όγκου, παρέχοντας ταχύτερες ταχύτητες στελεχών βαλβίδας και μικρότερες καθυστερήσεις χρόνου.
• Επιτύχετε στενό κλείσιμο:Με την κορεσμό της ισχύος στην ελάχιστη τιμή στο 0% σήματος, η πρίζα της βαλβίδας πιέζεται σφιχτά στο κάθισμα, εξασφαλίζοντας αξιόπιστο κλείσιμο μηδενικής διαρροής.
• Κρίσιμο για αδιάβροχες διπλής δράσης ενεργοποιητές έμβολο και ηλεκτρικές ενεργοποιητές χωρίς εγγενή ικανότητα ανίχνευσης θέσης.

Η αρχή λειτουργίας ενός ελεγκτή θέσης βαλβίδας: έλεγχο ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου

Ο πυρήνας της λειτουργίας ενός ελεγκτή θέσης βαλβίδων είναι το σύστημα ελέγχου ανατροφοδότησης κλειστού κυκλώματος.Λαμβάνει σήματα εισόδου (σημείο ρύθμισης) από το σύστημα ελέγχου, ενώ μετρά την πραγματική θέση του στελέχους της βαλβίδας ή του άξονα της βαλβίδας (σήμα ανατροφοδότησης) με μηχανικά ή ηλεκτρονικά μέσαΟ ελεγκτής που βρίσκεται μέσα στον ελεγκτή θέσης συγκρίνει τη διαφορά μεταξύ του σημείου ρύθμισης και της πραγματικής θέσης, υπολογίζει το σήμα σφάλματος,και ρυθμίζει το σήμα εξόδου (συνήθως πνευματική πίεση) που αποστέλλεται στον κινητήρα με βάση αυτό το σφάλμα, οδηγώντας έτσι την βαλβίδα προς την επιθυμητή θέση μέχρι να εξαλειφθεί το σφάλμα.

• Λεπτομερή αρχή λειτουργίας των πνευματικών συσκευών θέσης:
  Όταν αυξάνεται το σήμα του οργάνου, ενεργεί στο διάφραγμα του σήματος,οδηγώντας το στέλεχος της βαλβίδας που συνδέεται με το διάφραγμα σήματος και την συνδεδεμένη πλάκα για να κινηθεί προς τα δεξιάΑυτό ανοίγει την πλάκα τροφοδοσίας αέρα, επιτρέποντας στην πίεση του τροφοδοτικού αέρα να εισέλθει στο τέλος εξόδου που συνδέεται με το διάφραγμα του ενεργοποιητή, ενώ η πλάκα εξάτμισης παραμένει κλειστή.Η αύξηση της εσωτερικής πίεσης στο εσωτερικό του ενεργοποιητή σπρώχνει το στέλεχος της βαλβίδας προς τα κάτω, προκαλώντας την περιστροφή του μοχλού τοποθέτησης προς την κατεύθυνση των δεικτών του ρολογιού και συμπιέζοντας το ελατήριο εύρους μέσω της καμάρας.σε ποιο σημείο η δύναμη συμπίεσης του ελαστικού εύρους εξισορροπεί τη δύναμη που παράγεται από το διάφραγμα σήματοςΑντίθετα, όταν το σήμα ελέγχου μειώνεται, η δύναμη που ασκείται από το διάφραγμα σήματος μειώνεται,και η δύναμη του εύρους ελατήριο σπρώχνει το στέλεχος της βαλβίδας που συνδέεται με τον αποσβεστήρα προς τα αριστερά, ανοίγοντας τον αποσβεστήρα εξάτμισης, μειώνοντας την πίεση του ενεργοποιητή και προκαλώντας την κίνηση του στελεχού της βαλβίδας προς τα πάνω μέχρι να καθοριστεί μια νέα ισορροπία δύναμης.

• Αρχή λειτουργίας του ψηφιακού εντοπιστή:
  Ο ψηφιακός εντοπιστής θέσης χρησιμοποιεί έναν μικροεπεξεργαστή για την εκτέλεση αλγορίθμων ελέγχου θέσης, αντί για μηχανικές ράβδους ισορροπίας, κάμερες και συγκροτήματα αποσβεστήρων.Το επεξεργάζεται μέσω ψηφιακών αλγορίθμων.Ο μετατροπέας I/P μετατρέπει το σήμα ρεύματος σε σήμα πίεσης αερίου,που στη συνέχεια μεταδίδεται στον ενεργοποιητή μέσω ενός ανα