Εξαιτίας της επιτυχίας του διπλός-βραχίονα Yumi ABB, που εισάγεται το 2015, το παγκόσμιο πρώτο αληθινά συνεργάσιμο ρομπότ, ABB έχει αναπτύξει έναν ενιαίος-βραχίονα Yumi για να επεκτείνει το συνεργάσιμο χαρτοφυλάκιό του.
Ευπροσάρμοστη εγκατάσταση για την κατάλληλη επέκταση Ο ενιαίος-βραχίονας Yumi είναι συμπαγής και ελαφρύς (9.5kg) και υποστηρίζει να τοποθετήσει σε οποιαδήποτε κατεύθυνση συμπεριλαμβανομένης της οροφής, του πίνακα, και του τοίχου που τοποθετεί για τη γρήγορη και εύκαμπτη εγκατάσταση που αρμόζει στις υπάρχουσες γραμμές παραγωγής. Ο υπερβολικά ελαφρύς βραχίονας μαγνήσιου περιστρέφεται σε επτά άξονες για να μληθεί τις ανθρώπινος-όπως μετακινήσεις με τη μεγαλύτερη ευκινησία από 6 ρομπότ άξονα. Το ρομπότ σχεδιάστηκε συγκεκριμένα για να ικανοποιήσει τις εύκαμπτες ανάγκες παραγωγής που απαιτήθηκαν με τις μικρές διαδικασίες συνελεύσεων μερών συμπεριλαμβανομένων των καταναλωτικών ηλεκτρονικά, των καταναλωτικών αγαθών, και των μικρομεσαίων επιχειρήσεων.