ΚΑΘΟΛΙΚΗ ΣΥΣΚΕΥΑΣΊΑ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ ΡΟΠΉΣ ΔΎΝΑΜΗΣ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ATI AXIA80 ΡΟΜΠΟΤ
Εισαγωγή
Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής Axia80 της βιομηχανικής αυτοματοποίησης ATI είναι ένας υψηλής απόδοσης, χαμηλού κόστους, αισθητήρας έξι-άξονα που προσφέρει την υψηλότερη ανάλυση, την ακρίβεια, και την ακαμψία διαθέσιμη για να παρέχει μια αίσθηση της αφής στην αίτησή σας.
Χαρακτηριστικά γνωρίσματα και οφέλη
Το Axia80 έχει την επικοινωνία Ethernet με μια πλήρως ενσωματωμένη διεπαφή λογισμικού για όλα τα καθολικά πρότυπα ρομπότ. Όλη η ηλεκτρονική χτίζεται στο σώμα μετατροπέων επιτρέποντας μια μείωση του ίχνους χωρίς θυσία της απόδοσης. Αυτή η χαμηλού κόστους επιλογή αντίληψης ασφαλίστρου παρέχει τη χωρίς ταίρι ανάλυση, την ακρίβεια, και την ακαμψία. Το Axia80 είναι διαθέσιμο ως συσκευασία που περιλαμβάνει ένα ανιχνεύσιμο πιστοποιητικό βαθμολόγησης και όλα τα πιάτα και τα καλώδια διεπαφών απαραίτητα να συνδέσουν γρήγορα το μετατροπέα με ένα καθολικό ρομπότ.
Διαστάσεις αισθητήρων:
Ύψος 24 χιλ.
Διάμετρος 82 χιλ.
Διαστάσεις πιάτων αισθητήρων και διεπαφών:
Ύψος 25,4 χιλ.
Διάμετρος 85,09 χιλ.
Πώς λειτουργεί
Το Axia80 μετρά έξι συστατικά της δύναμης και της ροπής (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) χρησιμοποιώντας έναν μονολιθικό ενοργανωμένο μετατροπέα. Ο αισθητήρας διαβιβάζει αυτές τις μετρήσεις πέρα από Ethernet σε ένα ποσοστό στοιχείων μέχρι του kHz 8, και τα συνοδευτικά ρεύματα URCap τα στοιχεία δύναμης/ροπής στον ελεγκτή ρομπότ, που παρέχει μια ακριβή και γερή εναλλακτική λύση στις εσωτερικές μετρήσεις προεπιλογής.
Το ATI URCap plugin επιτρέπει μια ενσωματωμένη διεπαφή επικοινωνίας μεταξύ του αισθητήρα ATI F/T και του ελεγκτή UR, που παρέχουν στους προγραμματιστές την εύκολη πρόσβαση στις μετρήσεις δύναμης/ροπής που συλλέγονται στο TCP ρομπότ.
Εφαρμογές
• Drive βιδών
• Συνέλευση
• Επιλογή και θέση
• Στίλβωση
• Ανάλυση και δοκιμή εργαστηρίων
