FORCEKIT εξαρτήματα ρομπότ

ΚΑΘΟΛΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉ FORCEKIT ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ WEISS ΡΟΜΠΟΤ

Εισαγωγή

FORCEKIT είναι η νέα ισχυρή λύση αντίληψης δύναμης/ροπής για τα καθολικά ρομπότ. FORCEKIT περιέχει όλα τα συστατικά για να λύσει ελεγχόμενες τις δύναμη εφαρμογές με τα ρομπότ UR επιτυχώς μέσα σε λίγα λεπτά.

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα και οφέλη

FORCEKIT είναι βασισμένο στον αποδεδειγμένο αισθητήρα KMS 40 ροπής δύναμης έξι-άξονα από τη ρομποτική Weiss. Η δύσκαμπτη κατασκευή της και η υψηλή ανάλυση των μετρημένων τιμών κάνουν FORCEKIT την ιδανική λύση για τις δύναμη-ελεγχόμενες εφαρμογές. Η απόκτηση πλήρως ολοκληρωμένων δεδομένων με την επικοινωνία Ethernet απλοποιεί πολύ την εφαρμογή.

Συνεχής ολοκλήρωση
Για να εξασφαλίσει μια γρήγορη έναρξη, FORCEKIT περιέχει όχι μόνο τον πραγματικό αισθητήρα αλλά και τα απαραίτητα να τοποθετήσει πιάτα και τα συνδέοντας καλώδια ταιριάσματος. Με το URCaps plugin, ο αισθητήρας μπορεί να ενσωματωθεί αβίαστα στην εφαρμογή. FORCEKIT παρέχει στην άμεση επικοινωνία τον αισθητήρα μέσω Ethernet, έτσι έχετε πάντα τη πλήρη πρόσβαση στις τρέχουσες αναγνώσεις δύναμης και ροπής. Επιπλέον, FORCEKIT υποστηρίζει τη διεπαφή RTDE του ρομπότ UR. Κατά συνέπεια, τα μετρημένα στοιχεία μπορούν να τροφοδοτηθούν άμεσα το βρόχο ελέγχου και να επιτρέψουν τον ακριβή έλεγχο δύναμης άμεσα μέσω του ελεγκτή ρομπότ. Ένας έλεγχος μηδέν-δύναμης, παραδείγματος χάριν, μπορεί να πραγματοποιηθεί ακριβώς σε λεπτά.

Ευφυής μέτρηση σε όλους τους άξονες
Η βαθμολόγηση εργοστασίων παρέχει τα στοιχεία μέτρησης και για τα έξι τμήματα φορτίων άμεσα στις μονάδες Si. Η μετρώντας σειρά 120 Ν και 3 NM βελτιστοποιείται για τη σειρά δύναμης των ρομπότ UR.

Υψηλή επίδοση και αξιοπιστία
Με ένα ποσοστό πλαισίων μέχρι 500 καρέ ανά δευτερόλεπτο, μια απόλυτη ακρίβεια καλύτερα από 1,5% και μια επανάληψη καλύτερα από 0,5% το KMS 40 παραδίδει τα ιδιαίτερα ακριβή στοιχεία μέτρησης ακόμα όντας σε θέση να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις στην ευρωστία και την αξιοπιστία ακόμη και να απαιτήσει τις βιομηχανικές εφαρμογές.

Πολλαπλάσιες εφαρμογές

• Δύναμη-ελεγχόμενη συνέλευση
• Αυτοματοποιημένη haptic δοκιμή
• Παρακολούθηση συστημάτων και ποιοτικός έλεγχος
• Ρομποτική υπηρεσιών και συνεργασία ανθρώπινος-ρομπότ

Με το κλειδί στο χέρι λύση
Το FORCEKIT περιλαμβάνει το KMS 40 ενότητα η ίδια αισθητήρων καθώς επίσης και έναν ηλεκτρικό μετατροπέα διεπαφών για να τον συνδέσει με τον ελεγκτή ρομπότ, το να τοποθετήσει πιάτο για να τοποθετήσει το KMS επάνω στο βραχίονα ρομπότ και όλες τα απαραίτητες καλώδια και τις βίδες. Ακριβώς ανοίξτε, το τοποθετήστε στο ρομπότ σας, εγκαταστήστε τη σύνδεση URCaps και αρχίστε!

Πώς λειτουργεί

Το KMS μετρά τις δυνάμεις και τις ροπές σε κάθε κατεύθυνση και στέλνει τις μετρημένες τιμές άμεσα στον ελεγκτή. Ο ελεγκτής μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτές τις τιμές για την ενίσχυση των εσωτερικών μετρήσεων δύναμης και να αυξήσει την ακρίβεια του ελέγχου δύναμης. Οι τιμές μπορούν επίσης να διαβαστούν έξω ανά πάσα στιγμή και να χρησιμοποιηθούν για τη μέτρηση των εφαρμογών.

URCaps Plugin

Συνεχής ολοκλήρωση
Η σύνδεση URCaps που παρέχεται Forcekit έχει σχεδιαστεί για να ενσωματώσει χωρίς ραφή
Περιβάλλον λογισμικού Polyscope που τρέχει στον ελεγκτή UR.

Απλή διαμόρφωση
Η σύνδεση επιτρέπει την άνετη διαμόρφωση του αισθητήρα KMS 40.

Εφαρμογές

• Επιλογή και θέση

• Συσκευασία και Palletizing

• Συνέλευση

• Στίλβωση

• Drive βιδών