Συνεργάσιμος βραχίονας ρομπότ με 6 τον άξονα Hans E5 και χρήση για τη συγκόλληση και τη λείανση mig του ρομπότ συγκόλλησης
| τύπος | E3 | E5 | E5-λ | E10 | E15 |
| βάρος | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| ωφέλιμο φορτίο | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| προσιτότητα | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| δύναμη | 100W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 180W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 350W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 450W στο χαρακτηριστικό κύκλο | |
| κοινή σειρά | ±360° | ||||
| κοινή ταχύτητα | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| ταχύτητα εργαλείων | 2m/s | ||||
| επανάληψη | ±0.05mm/±0.03mm (υπό τους κανονικούς όρους) | ||||
| βαθμός ελευθερίας | 6 | ||||
| μέγεθος κιβωτίων ελέγχου | 536*445*319mm | ||||
| I/O λιμένας τελών | ψηφιακή εισαγωγή: 3, ψηφιακή παραγωγή: 3, αναλογική εισαγωγή: 2 | ||||
| I/O λιμένας κιβωτίων ελέγχου | ψηφιακή εισαγωγή: 16, ψηφιακή παραγωγή: 16, αναλογική εισαγωγή: 2, αναλογική παραγωγή: 2 | ||||
| I/O πηγή | 24V 2A | ||||
| επικοινωνία | TCP/IP/MODBUS | ||||
| προγραμματισμός | γραφικός προγραμματισμός, μακρινή κλήση διαδικασίας | ||||
| Ταξινόμηση IP | IP54/IP66 | ||||
| συνεργάσιμη λειτουργία | 10 προηγμένες διαμορφώσεις για την ασφάλεια | ||||
| κύριο υλικό | κράμα αργιλίου | ||||
| θερμοκρασία εργασίας | 0-50℃ | ||||
| εισαγωγή δύναμης | 200-240V εναλλασσόμενο ρεύμα, 50-60Hz | ||||
| καλώδιο | καλώδιο για να συνδέσει το κιβώτιο ελέγχου: 5m, καλώδιο που συνδέει διδάσκουν το κρεμαστό κόσμημα: 5mV | ||||
