6 λύση ρομπότ συγκόλλησης βραχιόνων OTC ρομπότ άξονα fd-B6L με τη μηχανή συγκόλλησης DM350 DM500 για mig τη συγκόλληση
| Προδιαγραφή | Αξία |
|---|---|
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Μέγιστη ικανότητα ωφέλιμων φορτίων | 6 κλ |
| Θεσιακή επανάληψη | ± 0,08 χιλ. |
| Ικανότητα κίνησης | 4832 W |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J1 (περιστροφή) | ±170 ° (±50°) |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J2 (χαμηλότερος βραχίονας) | -155 ° σε +100° |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J3 (ανώτερος βραχίονας) | -170° + 190° |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J4 (ταλάντευση) | ±155° (+/- 170°) |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J5 (κάμψη) | -45° + 225° |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J6 (συστροφή) | ±205 ° (+ 360°) |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J1 (περιστροφή) | 3.40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J2 (χαμηλότερος βραχίονας) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J3 (ανώτερος βραχίονας) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J4 (ταλάντευση) | 7.50 rad/s (430°/s) |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J5 (κάμψη) | 7.50 rad/s (430°/s) |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J6 (συστροφή) | 11.0 rad/s (630°/s) |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J4 (ταλάντευση) | 10.5 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J5 (κάμψη) | 10.5 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J6 (συστροφή) | 5.9 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J4 (ταλάντευση) | 0,28 kg*m ² |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J5 (κάμψη) | 0,28 kg*m ² |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J6 (συστροφή) | 0,06 kg*m ² |
| Διατομική περιοχή λειτουργίας βραχιόνων | 6.37 μ ² Χ 340° |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | (0 έως 45 °C), 20 ~ 80% RH (καμία συμπύκνωση) |
| Μάζα | 287 κλ |
| Ανώτερη ικανότητα ωφέλιμων φορτίων βραχιόνων | 44,09 λίβρες. 20 κλ |
| Τύπος εγκατάστασης | Πάτωμα/οροφή/τοίχος |
| Χρώμα χρωμάτων | Άσπρος (σημείωση 10GY 9/1 Munsell) |
