mig MAG βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης μηχανών συγκόλλησης OTC fd-V6S 7axis cnc και βιομηχανικό ρομπότ κατάλληλοι για τη συσκευασία ηλεκτροσυγκόλλησης με το ξύλινο πλαίσιο υποκαπνισμού
| Προδιαγραφή | Αξία |
| Αριθμός αξόνων | 7 |
| Μέγιστη ικανότητα ωφέλιμων φορτίων | 6 κλ |
| Θεσιακή επανάληψη | +/- 0,08 χιλ. (σημείωση 1) |
| Οριζόντια προσιτότητα | 1427mm |
| Κάθετη προσιτότητα | 2424mm |
| Ικανότητα κίνησης | 3600W |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J1 (περιστροφή) | +/- 170° |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J2 (χαμηλότερος βραχίονας) | -145°~ +70° |
| Λειτουργώντας σειρά, βραχίονας, J3 (ανώτερος βραχίονας) | -170°~ +149° |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J4 (ταλάντευση) | +/- 180° |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J5 (κάμψη) | -50°~ +230° (σημείωση 2) |
| Λειτουργώντας σειρά, καρπός, J6 (συστροφή) | +/- 360° (σημείωση 2) |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J1 (περιστροφή) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J2 (χαμηλότερος βραχίονας) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονας, J3 (ανώτερος βραχίονας) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J4 (ταλάντευση) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J5 (κάμψη) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J6 (συστροφή) | 10.82 rad/s {620°/s} |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J4 (ταλάντευση) | 11.8 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J5 (κάμψη) | 9.8 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή, J6 (συστροφή) | 5.9 N*m |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J4 (ταλάντευση) | 0,30 kg*m^2 |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J5 (κάμψη) | 0,25 κλ *m^2 |
| Φορτίο καρπών, επιτρεπόμενη στιγμή της αδράνειας, J6 (συστροφή) | 0,06 κλ *m^2 |
| Διατομική περιοχή λειτουργίας βραχιόνων | 2.58 m^2 Χ 340° |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH (καμία συμπύκνωση) |
| Μάζα | 178 κλ |
| Ανώτερη ικανότητα ωφέλιμων φορτίων βραχιόνων | 10 κλ (σημείωση 3) |
| Τύπος εγκατάστασης | Τύπος πατωμάτων |
| Χρώμα χρωμάτων | Άσπρος (Munsell 10GY9/1) |
