| Max.MotionRange |
Κύριοι άξονες Άξονες καρπών |
Στροφέας Οριζόντιος Κάθετος R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
±170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 ° |
| Max.Speed |
Κύριοι άξονες Άξονες καρπών |
Στροφέας Οριζόντιος Κάθετος R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
375 °/s 315 °/s 410 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Άξονες καρπών |
R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
1.73 kgf·μ 1.73 kgf·μ 1.02 kgf·μ |
