6 προσιτότητα 3100 χιλ. KUKA KR 120 r3100-2 ωφέλιμων φορτίων ρομπότ 210kg άλεσης άξονα με τη ρομποτική άλεση βραχιόνων ελεγκτών KR C4
Το KR 120 r3100-2 Φ σχεδιάζεται για ένα εκτιμημένο ωφέλιμο φορτίο 120 κλ προκειμένου να βελτιστοποιηθεί η δυναμική απόδοση του ρομπότ. Με τις μειωμένες κεντρικές αποστάσεις φορτίων, τα υψηλότερα φορτία μέχρι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο μπορούν να χρησιμοποιηθούν.
Στοιχεία άξονα
| Σειρά κινήσεων | |
| Α1 | ±185 ° |
| A2 | -140 °/-5 ° |
| A3 | -120 ° °/168 |
| A4 | ±350 ° |
| A5 | ±125 ° |
| A6 | ±350 ° |
| Ταχύτητα με το εκτιμημένο ωφέλιμο φορτίο | |
| Α1 | 120 °/s |
| A2 | 115 °/s |
| A3 | 120 °/s |
| A4 | 190 °/s |
| A5 | 180 °/s |
| A6 | 260 °/s |
Λειτουργούντες όροι
Περιβαλλοντική θερμοκρασία κατά τη λειτουργία 0 °C σε 55 °C (273 Κ σε 328 Κ)
Εκτίμηση προστασίας
Εκτίμηση προστασίας (IEC 60529) IP65/IP67
Εκτίμηση προστασίας, ευθύγραμμος καρπός (IEC 60529) IP65/IP67
