| Max.MotionRange |
Κύριοι άξονες Άξονες καρπών |
Στροφέας Οριζόντιος Κάθετος R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
±180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 ° |
| Max.Speed |
Κύριοι άξονες Άξονες καρπών |
Στροφέας Οριζόντιος Κάθετος R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
| AllowableTorque | Άξονες καρπών |
R2 Β (κάμψη) R1 (στρίψιμο) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
