UR καθολικό ρομπότ ρομπότ ur5 cobot με το φανό συγκόλλησης TBI και τη Panasonic YD-350 οξυγονοκολλητής για το βραχίονα cobot
Το UR3E έχει έναν συμπαγή τύπο που κάνει τον ένα αγαθό κατάλληλο για τους σφιχτούς χώρους εργασίας. Το μικρό ίχνος του είναι μεγάλο για τις πάγκος-κορυφές ή τα χτισμένα άμεσα εσωτερικά μηχανήματα, που καθιστούν το καλοταιριασμένο για την ελαφριά συνέλευση και που οι εφαρμογές. UR3E προσφέρεται επίσης ως σύστημα ρομπότ cOem και με μια 3-θέση διδάξτε το κρεμαστό κόσμημα. Ψάχνετε το πρότυπο CB3; Το βρείτε εδώ
| Προδιαγραφές | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| τύπος | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| βάρος | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| ωφέλιμο φορτίο | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| προσιτότητα | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| δύναμη | 100W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 180W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 350W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 450W στο χαρακτηριστικό κύκλο | |
| κοινή σειρά | ±360° | ||||
| κοινή ταχύτητα | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| ταχύτητα εργαλείων | 2m/s | ||||
| επανάληψη | ±0.05mm/±0.03mm (υπό τους κανονικούς όρους) | ||||
| βαθμός ελευθερίας | 6 | ||||
| μέγεθος κιβωτίων ελέγχου | 536*445*319mm | ||||
| I/O λιμένας τελών | ψηφιακή εισαγωγή: 3, ψηφιακή παραγωγή: 3, αναλογική εισαγωγή: 2 | ||||
| I/O λιμένας κιβωτίων ελέγχου | ψηφιακή εισαγωγή: 16, ψηφιακή παραγωγή: 16, αναλογική εισαγωγή: 2, αναλογική παραγωγή: 2 | ||||
| I/O πηγή | 24V 2A | ||||
| επικοινωνία | TCP/IP/MODBUS | ||||
| προγραμματισμός | γραφικός προγραμματισμός, μακρινή κλήση διαδικασίας | ||||
| Ταξινόμηση IP | IP54/IP66 | ||||
| συνεργάσιμη λειτουργία | 10 προηγμένες διαμορφώσεις για την ασφάλεια | ||||
| κύριο υλικό | κράμα αργιλίου | ||||
| θερμοκρασία εργασίας | 0-50℃ | ||||
| εισαγωγή δύναμης | 200-240V εναλλασσόμενο ρεύμα, 50-60Hz | ||||
| καλώδιο | καλώδιο για να συνδέσει το κιβώτιο ελέγχου: 5m, καλώδιο που συνδέει διδάσκουν το κρεμαστό κόσμημα: 5m | ||||
