| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 |
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 180kg |
| Επανάληψη | ±0.2 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 2702mm |
| Κάθετη προσιτότητα | 3393mm |
| Πρότυπο | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 200kg |
| Ελεγκτής | DX100 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 3505 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 2629 χιλ. |
| Πρότυπο | Motoman EPH130RLD |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 130KG |
| Ελεγκτής | DX100 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 3474 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 4151 χιλ. |
| Πρότυπο | Motoman EP4000D |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 200kg |
| Ελεγκτής | DX100 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 3505 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 2614 χιλ. |
| Πρότυπο | GP8 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 8.0KG |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 727 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 1312 χιλ. |
| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 |
|---|---|
| Contoller | YRC1000 |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 110KG |
| Επανάληψη | ±0.03mm |
| Μέγιστη λειτουργώντας σειρά Ρ | 2236mm |
| Φορτίο επί πληρωμή | 7.0KG |
|---|---|
| Πρότυπο | GP7 |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 927 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 1693 χιλ. |
| Πρότυπο | GP12 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 12.0kg |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 1440 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 2511 χιλ. |
| Πρότυπο | GP25 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 25,0 κλ |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 1730 ΚΚ |
| Κάθετη προσιτότητα | 3089 χιλ. |
| Πρότυπο | GP50 |
|---|---|
| Φορτίο επί πληρωμή | 50.0kg |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Οριζόντια προσιτότητα | 2061 χιλ. |
| Κάθετη προσιτότητα | 3578 χιλ. |
